[發(fā)明專利]一種無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器故障的容錯(cuò)控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710402714.9 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN107017822A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮能蓮;張星宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | H02P29/028 | 分類號： | H02P29/028;H02P6/00 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)子 位置 傳感器 故障 容錯(cuò) 控制 方法 | ||
1.一種無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器故障的容錯(cuò)控制方法，其特征在于，
當(dāng)電機(jī)控制系統(tǒng)上電后檢測到霍爾傳感器工作正常，則以有霍爾控制模式啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；
當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在有霍爾控制模式下，霍爾傳感器發(fā)生故障，若當(dāng)前轉(zhuǎn)速滿足反電動(dòng)勢信號作為電機(jī)換相依據(jù)的條件，則自動(dòng)切換至無霍爾控制模式繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；若當(dāng)前轉(zhuǎn)速不滿足反電動(dòng)勢信號作為電機(jī)換相依據(jù)的條件，則利用三段式啟動(dòng)控制電機(jī)加速至反電動(dòng)勢信號能作為電機(jī)換相依據(jù)，此時(shí)切換至無霍爾控制模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；
當(dāng)電機(jī)工作在無霍爾控制模式下，霍爾傳感器恢復(fù)正常，則自動(dòng)切換回有霍爾控制模式驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行并清除霍爾傳感器故障代碼。
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