[發明專利]一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂在審
| 申請號： | 201710402692.6 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN107160418A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 魏文權 | 申請（專利權）人： | 江蘇漢峰數控科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 抓取 機械 手臂 | ||
1.一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂，包括手臂支桿(1)、工件托盤(9)及設置在手臂支桿(1)下方的控制臺(2)，所述控制臺(2)下方設置轉盤(3)，所述轉盤(3)下方設置機械手指，其特征在于：所述轉盤(3)下方設置并列的第一機械手指(4)和第二機械手指(5)，所述轉盤(3)下方設置第一轉枝(7)和第二轉枝(8)，所述第一轉枝(7)的末端設置第一機械手指(4)，所述第二轉枝(8)的末端設置第二機械手指(5)，所述第一機械手指(4)和第二機械手指(5)的手指夾持面設置為內凹形，所述第一轉枝(7)和第二轉枝(8)獨立旋轉，第一轉枝(7)/第二轉枝(8)中至少一個能縮進8cm。
2.根據權利要求1所述的一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂，其特征在于：所述轉盤(3)由控制臺(2)控制，自由旋轉。
3.根據權利要求1所述的一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂，其特征在于：第一機械手指(4)/第二機械手指(5)由兩個活動的小枝形成，所述兩個活動的小枝之間最大打開角度為60°。
4.根據權利要求3所述的一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂，其特征在于：兩個活動的小枝的內側設置防滑面，所述防滑面為規則的菱形網狀格組成的金屬面。
5.根據權利要求1所述的一種雙旋轉雙爪抓取機械手臂，其特征在于：所述工件托盤(9)內均勻排列設置工件凹，所述工件凹內放置管狀工件(10)，一排工件凹的中央設置矩形槽(6)，所述第一機械手指(4)/第二機械手指(5)的寬度小于矩形槽(6)的槽寬。
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