[發明專利]基于全感應檢測的交通信號控制方法和系統

在審

• 申請號: 201710402509.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107146426A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 孫海峰;徐忠建;朱必亮;李俊;馮建亮
• 申請（專利權）人: 江蘇速度信息科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 陸中丹

技術領域

本發明涉及智能交通信號控制技術領域，尤其涉及一種基于全感應檢測的交通信號控制方法以及實現該控制方法的系統。

背景技術

交叉口是城市道路系統的重要組成部分，各方向交通流在此匯合，其交通運行效率好壞直接影響城市道路交通是否順暢。提高交叉口的交通運行效率，首要任務是選擇合適的交通信號控制方法。交叉口合理的信號控制方案可有效解決交叉路口擁堵問題，提高交叉口道路通行效率，節約出行時間，同時有效避免因交叉口發生擁堵引發的臨近道路及交叉口的連鎖擁堵反應。

目前國內采用的交叉口信號控制方式有以下幾種：(1)定時控制，不改變原有車道路權的基礎上，對信號燈放行時間進行調整。不過這種方式對一些視距不良、信號燈之間距離較長的路段，容易存在較大安全隱患；(2)自適應控制，通根據交通流的狀況，在線實時地自動調整信號控制參數以適應交通流變化的控制方式。不過目前市場上的自適應控制都是依據交通流的狀況變換，來選擇預設的信號控制方案，嚴格上講不能算實時的自適應信號控制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種實時改變道路信號控制，對通行路權進行按需分配，緩解道路交通擁堵狀況的基于全感應檢測的交通信號控制方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：該基于全感應檢測的交通信號控制方法，包括以下步驟：

(1)在交叉口各進口車道上都設置流量采集系統；

(2)設置最短綠燈時間、單位綠燈延長時間和最大綠燈時間信號控制參數；

(3)在當前相位綠燈時間即將結束時，若在一個預置的時間間隔內檢測器檢測到無后續車輛到達，即運行下一相位；若有后續車輛到達，則每測得一輛車綠燈延長一個預設的單位綠燈延長時間；如果在延長時間內又有車輛到達，則綠燈時間持續延長，綠燈一直延長到預置的最大綠燈時間；如果達到最大綠燈時間，則無論后續是否有車輛到達都立即中斷該相位的通行權。

上述技術方案適用于進口交通量隨機變化比較大的交叉口，流量采集系統對各個車道上的流量進行采集，根據車道流量反饋情況，通過對道路交通擁堵情況的判斷，動態的進行路權分配管理，調節道路車輛的空間分布，實現交通流量控制，緩解交通擁堵；優化了路權判斷控制模型，提高了道路狀態判斷的精準性和效率；實現道路交通信號智能化控制，提升交通管理部門的道路調控能力，節約了社會大眾的出行時間；提高了道路通行效率。

在本發明中，相位是指：在一個信號周期內，具有相同的信號燈色顯示的一股或幾股交通流的信號狀態序列稱作一個相位.一個相位也被稱作一個控制狀態，簡而言之，紅黃綠三個信號燈為一組，這就是一個相位。

本發明進一步改進在于，還包括有步驟(4)：選取各相位的平均排隊長度作為判斷各個相位對于綠燈需求的依據，選擇平均排隊長度最大的相位作為下一個即將運行的相位。

步驟(4)解決需求最大相位的通行問題，減少平均車輛延誤。

本發明進一步改進在于，在當前運行相位結束后，選擇各個相位中平均排隊長度最長的相位作為下一個將要運行的相位；如果所選相位依然是當前運行相位，則繼續延長本相位的剩余綠燈時間；如果該相位達到最大綠燈時間，則中斷該相位的通行權并進行相位選擇；如果所選相位為其他相位，則跳過中間的相位直至運行到所選的相位。

本發明進一步改進在于，在所述步驟(2)中，還設置有最大等待時間，如果有相位持續紅燈的時間超過了該時間并且有排隊車輛等候通行，則改變下一個將要運行的相位為該相位。

本發明要解決的另一個問題是，提供一種基于全感應檢測的交通信號控制系統。

該基于全感應檢測的交通信號控制系統包括有通訊接口，其中通迅接口采用標準規范的接口協議；還包括有數據收發模塊、時鐘模塊、譯碼模塊、數據分析模塊和信號控制模塊；數據收發模塊負責接收道路路況數據和通信數據；時鐘模塊主要提供系統的時鐘基準，以保障系統時鐘步調一致，準確運行；譯碼模塊主要負責將接收到的路況數據進行編譯，以及將紅綠燈控制命令編譯成脈沖信號；數據分析模塊主要是對接收的路況數據進行路權需求判斷，得出相位變換結果；信號控制模塊負責接收數據分析模塊的相位變換結果，將相應相位控制命令發送給路口紅綠燈，實現路權控制。

本發明進一步改進在于，該基于全感應檢測的交通信號控制系統采用C語言開發。

本發明進一步改進在于，數據收發模塊負責接收流量采集系統提供的道路路況數據和信號控制系統內各個模塊之間的通信數據；

其中流量采集系統采用感應線圈方式、微波檢測器方式、視頻方式或者地磁方式。

附圖說明