[發(fā)明專利]一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710402450.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107046928A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪有亮;金誠謙;陳滿;錢震杰;徐金山;王昕;劉基;李澤峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
• 主分類號(hào): A01D41/14
• 分類號(hào): A01D41/14
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，尤其是一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

聯(lián)合收割機(jī)在田塊較小、地面不平整區(qū)域（例如我國南方及黃、淮地區(qū)）收獲作業(yè)后，秸稈留茬高度不一致，不僅會(huì)造成糧食損失，而且?guī)硪幌盗惺斋@及秸稈處理問題。尤其對(duì)大豆之類作物的收獲作業(yè)，由于其結(jié)莢位置低，收獲時(shí)對(duì)割茬高度要求嚴(yán)格：割茬偏低會(huì)因地表凹凸不平而出現(xiàn)割臺(tái)鏟土現(xiàn)象，導(dǎo)致收獲的大豆清潔度低，影響收獲品質(zhì)；而割茬偏高則會(huì)造成大豆收獲損失嚴(yán)重。據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有技術(shù)未能妥善解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)面臨的問題，提出一種能夠根據(jù)田塊地面起伏實(shí)時(shí)控制升降的聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)，以期解決不平整地塊作物高質(zhì)量收獲問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)的基本技術(shù)方案為：包括上端鉸支在收割機(jī)前部的割臺(tái)部件，所述收割機(jī)上裝有伸出端頂在割臺(tái)部件中部的液壓缸；所述割臺(tái)部件的前底部裝有仿形裝置，所述仿形裝置包括分別處于后、前及前部上方相對(duì)位置固定在收割機(jī)上的仿形板限位滑板、轉(zhuǎn)軸固定座以及傳感器固定座，所述仿形板限位滑板具有穿裝下?lián)戏滦伟宓幕郏凰龇滦伟宓囊欢舜┻^所述滑槽，且另一端與鉸支在轉(zhuǎn)軸固定座的驅(qū)動(dòng)桿的下端固定連接；所述驅(qū)動(dòng)桿的上端通過關(guān)節(jié)軸承連接桿與上端鉸支在傳感器固定座的螺栓軸連接板的下端鉸接，所述螺栓軸連接板通過螺栓軸與角位移傳感器固連；所述角位移傳感器的信號(hào)輸出端通過控制電路接液壓缸驅(qū)動(dòng)源的受控端。

當(dāng)收割機(jī)作業(yè)過程中遇到凹或凸田塊地面時(shí)，仿形板中部在擠壓力作用下繞另一端鉸支中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)桿和螺栓軸連接板帶動(dòng)螺栓軸聯(lián)軸的角位移傳感器轉(zhuǎn)位，并輸出轉(zhuǎn)角度信號(hào)給控制電路，進(jìn)而控制液壓缸動(dòng)作，適當(dāng)降下或頂升收割機(jī)的割臺(tái)部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的仿形，保證收獲作業(yè)時(shí)割茬高度基本一致，避免割臺(tái)鏟土。與仿形輪等現(xiàn)有技術(shù)相比，仿形板的撓曲結(jié)構(gòu)具有理想的減震緩沖作用，既可抑制收割機(jī)自身震動(dòng)導(dǎo)致的干擾，也可以避免地表突變引起的過敏，從而能夠根據(jù)田塊地面起伏實(shí)時(shí)控制升降，妥善解決不平整地塊作物高質(zhì)量收獲問題。

進(jìn)一步，所述仿形板限位滑板包括L形的固定板，所述固定板朝下延伸出具有穿裝下?lián)戏滦伟宓幕鄣幕郯澹阌诎惭b且受力狀態(tài)理想。

更進(jìn)一步，所述仿形板的一端穿過滑槽并裝有避免滑脫的限位件，從而保證工作可靠。

再進(jìn)一步，所述仿形板具有若干個(gè)可選擇安裝限位件的限位孔，因此具有良好的適應(yīng)性。

又進(jìn)一步，所述鉸支處裝有使仿形板趨于下?lián)系膹椥约?，從而保證抑制收割機(jī)自身震動(dòng)導(dǎo)致的干擾，同時(shí)避免地表突變引起的過敏，十分適合不平整地塊作物的高質(zhì)量收獲。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施例的仿形裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1實(shí)施例的仿形板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1實(shí)施例的仿形板限位滑板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例為針對(duì)南方和黃淮海地區(qū)田塊不平整的問題設(shè)計(jì)的一種聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)，要求能夠?qū)崿F(xiàn)收割機(jī)收獲作業(yè)過程中，割臺(tái)能夠根據(jù)田塊地面的起伏狀態(tài)實(shí)時(shí)提升和下降，保證收獲時(shí)作物割臺(tái)高度基本一致，以期解決不平整地塊作物收獲尤其是大豆收獲的問題。

該聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)仿形系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，割臺(tái)部件G上端通過銷軸F-1鉸支在收割機(jī)F前部，收割機(jī)F的底盤上裝有伸出端3頂在割臺(tái)部件G中部的雙作用液壓缸4。割臺(tái)部件G的前底部裝有仿形裝置1，圖中2是傳輸線，5是操控桿。

仿形裝置1的具體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，包括分別處于后、前及前部上方相對(duì)位置固定在收割機(jī)F上的仿形板限位滑板1-3、轉(zhuǎn)軸固定座1-12以及傳感器固定座1-6。結(jié)合圖5可以看出，仿形板限位滑板1-3包括L形的固定板1-A，固定板1-A朝下延伸出具有穿裝下?lián)戏滦伟?-4的滑槽1-C的滑槽板1-B。