[發明專利]基于微觀駕駛的交通安全風險反饋預警系統及預警方法

有效

• 申請號: 201710402304.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107215335B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 趙小梅;李倩;陸榮琴;謝東繁
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/105;B60W50/14
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發明公開了一種基于微觀駕駛的交通安全風險反饋預警系統及預警方法，所述系統包括：當前車，前車，反饋預警器；其中，反饋預警器安裝于當前車上，采集當前車和前車數據作為輸入信號，結合預設的風險指標，生成預警信號，對當前車駕駛員進行預警。本發明的反饋預警系統及預警方法，基礎數據容易獲得，可以處理多種情況下的風險問題，適用范圍廣，使得駕駛者能夠根據自身駕駛狀態判斷風險，從而調整行為，提高駕駛的安全性和舒適性，減少道路的交通安全隱患，提高道路系統的可靠性與運行效率，同時，不依賴于車輛微觀交通流模型的具體參數，易于硬件實現，費用低，應用范圍廣。

技術領域

本發明屬于城市交通與安全駕駛技術領域，具體涉及一種基于微觀駕駛的交通安全風險反饋預警系統及預警方法。

背景技術

機動車出行作為城市交通的一種主要方式發揮著越來越重要的作用。隨著機動車數量持續增加，交通與安全問題也日益突出。交通安全問題不但威脅人們的生命安全，同時也造成了巨大的經濟損失。因此，亟需對交通安全問題進行研究，以提高道路交通系統的可靠性與效率，從而使交通擁堵得到緩解，并保證駕駛的高效性與安全性。交通安全問題的研究主要包括兩個方面的因素，即宏觀交通狀態和微觀駕駛狀態。

在宏觀交通方面，主要分析宏觀交通變量，如交通流量、平均速度和占有率等與事故率之間的影響。目前研究發現，當以交通流量為核心影響因素時，交通流量與事故率呈線性增加的關系，之后又發現了一種U型函數相關關系。之后，學者們考慮到不同交通流狀態對駕駛行為的影響，分別深入研究了擁堵流和自由流狀態下的安全風險規律。結果表明，自由流下單車和多車事故中交通流量與事故率都呈U型曲線關系；在擁堵流下，事故率會出現突然的增長。另外，以平均速度和占有率為核心影響因素的研究中發現，絕對速度對事故率有顯著影響，并且絕對速度越高事故程度越嚴重。進一步，一些學者利用道路不同位置的平均速度和占有率，構建了事故預測的量化模型，如logistic回歸模型、事故風險預測模型、多元線性模型等。

在微觀駕駛方面，現有技術中的研究主要針對個體車輛的速度、加速度和車間距等與事故率之間的相關關系。微觀駕駛分析側重于駕駛員個體的研究，主要以各種跟馳模型和換道模型為基礎來進行。其中，跟馳模型可以刻畫個體車輛速度、位置和加速度等信息的動態演化過程，基于此，研究人員可以分析這些微觀個體變量的變化對安全駕駛行為的影響；而換道模型主要刻畫車輛的換道行為，通常會考慮相鄰車道、相鄰車輛之間的間距和相對速度等因素對換道的影響。

在駕駛過程中，交通事故往往是和微觀個體行為緊密相連的。微觀駕駛行為的不當不僅會引發交通事故，甚至是連環事故。如：2015年1月，滬蓉高速上，一輛小轎車因為超速與前方一輛大貨車追尾，轎車司機當場死亡；2014年12月粵贛高速發生一宗6車連環追尾相撞的特大交通事故，事故共造成12人死亡、3人不同程度受傷，起因是一輛大貨車車速過快以及剎車失靈導致側翻；2006年8月，在鄭州機場高速上，一輛皮卡車追尾撞上了一輛吉普車，吉普車上的司機及一名乘客遇難，事故起因是車速過快導致皮卡電路短路點燃油箱，類似的事故不勝枚舉。

由此可見，產生此類交通事故多是因為后車駕駛員對當前交通狀態判斷錯誤，采取了不恰當的駕駛行為?，F有技術中，由于實際車輛微觀駕駛過程的數據獲取非常困難，盡管基于微觀駕駛過程能夠更深入分析車輛的交通安全風險，然而相關研究多從宏觀交通狀態角度分析交通安全問題，而對微觀駕駛狀態的行為分析較少。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種基于微觀駕駛的交通安全風險反饋預警系統及預警方法，以克服現有微觀駕駛狀態下微觀個體對當前交通潛在風險的判斷不足，減少道路的交通安全隱患，提高道路系統的可靠性與運行效率

根據本發明的一個方面，提供了一種基于微觀駕駛的交通安全風險反饋預警系統，所述系統包括：當前車，前車，反饋預警器；其中，

所述當前車為微觀駕駛的交通安全風險反饋預警車輛；

所述前車為當前車的前一車輛；