[發明專利]汽車動態底盤控制系統硬件在環仿真試驗臺

有效

• 申請號: 201710402031.3
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107092245B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 馬暢;竇傳威;孫安寧;魏宏;熊云亮;吳光強;張亮修;王宇;郭炯珉;秦洋洋;金杰;鞠麗娟
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司;同濟大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 劉瑩

本發明公開一種汽車動態底盤控制系統硬件在環仿真試驗臺，在宿主機上基于Matlab/Simulink平臺搭建人?車?路閉環數字化仿真模型，通過RTW編譯模塊轉化為可執行的C代碼，下載到目標機的CPU中，DCC控制器通過I/O數據轉換模塊與目標機保持通訊，DCC控制器實時采集人?車?路閉環數字化模型數據，DCC控制器的輸出控制減振器電磁閥，電流采集模塊實時采集減振器電磁閥的控制電流信號，并通過I/O數據轉換模塊反饋給目標機，形成閉環回路；仿真試驗臺對不同工況和不同模式下的控制效果進行評價，每次仿真結束，給出相應的評價結果。本發明的優點是通過自適應調節四個減振器的阻尼力實現汽車底盤動態控制。

技術領域

本發明涉及一種仿真試驗臺，特別涉及一種汽車動態底盤控制系統硬件在環仿真試驗臺。

背景技術

動態底盤控制系統（Dynamic Chassis Control，DCC）亦稱“自適應底盤控制系統”，能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現四個懸架阻尼的自適應可變調整，將汽車底盤調節成“標準型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式。裝備了DCC動態底盤控制系統的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據不同的駕駛環境相應的選擇運動性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實時地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調節減振器和電動助力轉向解決運動性底盤和舒適性底盤的設計沖突，同時兼顧了乘坐舒適性和操縱穩定性，能夠有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題。

大眾提出動態底盤控制（Dynamic Chassis Control，DCC）系統，該系統采用了天納克旗下的MONROE（中文譯為萬里路）閥控連續阻尼可調減振器，控制器由德國大陸和大眾共同開發，能夠針對路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實現四個懸架阻尼的自適應可變調整，將汽車底盤調節成“正常型”（Normal）、“運動型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，通過可調節減振器和電動助力轉向解決運動性底盤和舒適性底盤的設計沖突，能夠有效解決汽車操作穩定性與乘坐舒適性技術難題。

合肥工業大學提出一種汽車底盤集成控制系統與控制方法（200810021298.9）。該控制系統通過傳感器檢測汽車的輪速信號、轉矩信號、發動機轉速信號、垂直加速度信號和制動踏板信號等，并將這些信號輸入主協調CPU，主協調CPU將所述信號分別傳送至ABSCPU、EPSCPU、ASSCPU，并且同時根據對所述信號的分析發出協調命令，ABSCPU、EPSCPU、ASSCPU則根據各自接收的傳感器信號和協調命令控制相應驅動模塊。該發明克服了現有汽車上EPS、ASS和ABS三個系統之間存在相互干擾的問題，實現了對三個系統的協調控制，全面提高汽車的行駛平順性、安全性和操縱穩定性。同濟大學提出一種汽車底盤集成控制器硬件在環仿真試驗臺（200810040444.2），把制動防抱死系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）和直接橫擺力矩控制（DYC）的功能進行集成，進行硬件在環測試。

本發明所述的動態底盤控制系統（DCC）作為一種比較新穎、實用的技術，通過自適應調節四個減振器的阻尼力實現車輛汽車底盤動態控制，與在先發明專利在整車建模方法、控制算法和執行器等方面都有很大區別。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是要提供一種基于xPC Target實時平臺，實現減振器電磁閥與人-車-路閉環數字化仿真模型及DCC控制器的實時通訊，減振器電磁閥的運行狀態由DCC控制器進行控制的汽車動態底盤控制系統硬件在環仿真試驗臺。