[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧的高效立焊焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710401946.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107008994B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪波;唐林波;汪雷;唐碧波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/02;B23K9/095
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧的高效立焊焊接裝置，可實(shí)現(xiàn)立向焊接時(shí)空間復(fù)雜軌跡的焊接，其特征在于：包括移動(dòng)式立焊平臺(tái)、立焊支撐平臺(tái)、立焊工作平臺(tái)、焊接電源、多功能控制箱、便攜式手控箱、車(chē)行導(dǎo)軌、焊接小車(chē)、轉(zhuǎn)接板、位置補(bǔ)償十字滑架、焊炬承接器、雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧傳感裝置、大電流霍爾傳感器、焊接與雙伺服回路控制系統(tǒng)；所述雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧傳感裝置包括上蓋體、調(diào)心軸承、深溝球軸承、上偏心球、前置偏心結(jié)構(gòu)、測(cè)速裝置、空心軸、前置伺服電機(jī)、后置伺服電機(jī)、下端蓋、氣罩、導(dǎo)電嘴、進(jìn)氣口、下偏心球、后置偏心結(jié)構(gòu)、定子、轉(zhuǎn)子、導(dǎo)電桿；上蓋體與上偏心球有縫接合，導(dǎo)電桿與上偏心球和下偏心球通過(guò)鍵槽連接，與導(dǎo)電桿連接的上偏心球和下偏心球都為一個(gè)空間三級(jí)低副，前置偏心結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)心軸承與導(dǎo)電桿相連，且此處導(dǎo)電桿的直徑較大剛好用于承載前置偏心結(jié)構(gòu)，前置偏心結(jié)構(gòu)與前置伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，緊接著空心軸上安有測(cè)速裝置，用于測(cè)量空心軸的轉(zhuǎn)速和位置，為控制電弧傳感器提供信息，空心軸上裝有空心電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子來(lái)帶動(dòng)導(dǎo)電桿轉(zhuǎn)動(dòng)，后置偏心結(jié)構(gòu)也通過(guò)調(diào)心軸承與導(dǎo)電桿相連，后置偏心結(jié)構(gòu)與后置伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)，導(dǎo)電桿末端裝有導(dǎo)電嘴和氣罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧的高效立焊焊接裝置，所述雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧傳感裝置工作時(shí)，前置伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前置偏心結(jié)構(gòu)上的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)電桿實(shí)現(xiàn)偏心旋轉(zhuǎn)，后置伺服電機(jī)一樣可以驅(qū)動(dòng)后置偏心結(jié)構(gòu)，從而帶動(dòng)導(dǎo)電桿實(shí)現(xiàn)偏心旋轉(zhuǎn)；多功能控制箱與前置伺服電機(jī)和后置伺服電機(jī)之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)相連接，焊接時(shí)通過(guò)接收并分析大電流霍爾傳感器的信號(hào)，多功能控制箱可分別控制前置伺服電機(jī)與后置伺服電機(jī)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)幅度達(dá)到焊接要求時(shí)，后置伺服電機(jī)停止，前置伺服電機(jī)繼續(xù)工作，導(dǎo)電桿可實(shí)現(xiàn)大范圍的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，用于焊縫較寬深情況，反之，當(dāng)前置伺服電機(jī)停止，后置伺服電機(jī)工作時(shí)，導(dǎo)電桿可實(shí)現(xiàn)小范圍的旋轉(zhuǎn)，適于焊縫較窄淺情況，前置偏心結(jié)構(gòu)與后置偏心結(jié)構(gòu)不同的配合關(guān)系可實(shí)現(xiàn)不同的偏心距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧的高效立焊焊接裝置，其特征在于：所述焊接與雙伺服回路控制系統(tǒng)包含通信系統(tǒng)模塊、計(jì)算分析模塊、雙伺服控制執(zhí)行系統(tǒng)；其中雙伺服控制執(zhí)行系統(tǒng)中的橫/縱向驅(qū)動(dòng)器、雙伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)位置補(bǔ)償十字滑架、前置伺服電機(jī)和后置伺服電機(jī)、空心電機(jī)；雙伺服旋轉(zhuǎn)電弧傳感裝置裝在位置補(bǔ)償十字滑架上，焊接時(shí)大電流霍爾傳感器把采集的信號(hào)反饋給焊接與雙伺服回路控制系統(tǒng)，前置伺服電機(jī)和后置伺服電機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，及時(shí)把前置伺服電機(jī)和后置伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給雙伺服控制執(zhí)行系統(tǒng)，空心電機(jī)上也裝有測(cè)速裝置，及時(shí)把空心電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給雙伺服控制執(zhí)行系統(tǒng)，前置伺服電機(jī)和后置伺服電機(jī)分別帶動(dòng)前置偏心結(jié)構(gòu)和后置偏心結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)電桿旋轉(zhuǎn)。