[發明專利]一種眼球位置自適應定位方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710401761.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107133619A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 蔡明
• 申請（專利權）人: 執鼎醫療科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種眼球位置自適應定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取圖像信息，圖像傳感器實時獲取眼睛的圖像信息；

獲取眼睛標示點位置，圖像匹配算法獲取眼睛標示點在屏幕中的位置，所述眼睛標示點包括瞳孔的中心點、虹膜的邊沿、角膜的頂點；

眼球位置自適應定位，實時判斷眼睛標示點與采集目標點是否有偏差，若無偏差，則不需要調節圖像傳感器；若有偏差，則調節圖像傳感器與眼睛的相對位置，眼睛標示點與采集目標點重合。

2.如權利要求1所述的一種眼球位置自適應定位方法，其特征在于：所述調節圖像傳感器與眼睛的相對位置，眼睛標示點與采集目標點重合的過程包括以下步驟：

改變眼睛標識點位置，電機沿橫軸方向、縱軸方向、豎軸方向同時移動圖像傳感器，改變圖像中眼睛標示點的位置；

估計眼睛標示點的運動參數，卡爾曼濾波算法估計眼睛標示點的運動參數，所述運動參數包括眼睛標示點的位置和速度；

跟蹤和定位眼睛標示點，目標跟蹤算法跟蹤和定位眼睛標示點。

3.如權利要求2所述的一種眼球位置自適應定位方法，其特征在于：還包括步驟鎖定電機，調節圖像傳感器與眼睛的相對位置，眼睛標示點與采集目標點重合后，鎖定電機。

4.如權利要求1所述的一種眼球位置自適應定位方法，其特征在于：所述圖像匹配算法包括尺度不變特征變換匹配算法，所述尺度不變特征變換匹配算法用于獲取所述眼睛標示點的位置。

5.一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、控制模塊；

所述圖像采集模塊用于實時采集眼睛的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊用于處理所述眼睛的圖像信息，所述圖像處理模塊獲取眼睛標示點在屏幕中的位置，并計算出所述位置與采集目標點位置的偏差，所述圖像處理模塊將所述位置和所述偏差發送至所述控制模塊，所述眼睛標示點包括瞳孔的中心點、虹膜的邊沿、角膜的頂點；

所述控制模塊用于根據所述位置和所述偏差移動所述圖像采集模塊，實現所述眼睛標示點與所述采集目標點重合。

6.如權利要求5所述的一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：還包括頭部固定模塊和檢測模塊，所述頭部固定模塊與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊與所述控制模塊連接，所述頭部固定模塊用于被測對象放置頭部，所述檢測模塊檢測被測對象頭部放入的信號。

7.如權利要求5所述的一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：所述控制模塊包括單片機、驅動電路、伺服機構，所述伺服機構包括驅動器和電機，所述單片機通過所述驅動電路與所述驅動器連接，所述驅動器與所述電機連接，所述電機與所述圖像采集模塊安裝連接，所述單片機用于控制所述電機移動所述圖像采集模塊。

8.如權利要求7所述的一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：還包括鎖定模塊，所述鎖定模塊與所述伺服機構連接，所述鎖定模塊鎖定所述伺服機構。

9.如權利要求7所述的一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：所述控制模塊還包括鏡頭調節模塊，所述鏡頭調節模塊與所述伺服機構連接，所述鏡頭調節模塊驅動所述伺服機構對所述圖像采集模塊中鏡頭組的焦距、光圈和屈光度補償進行調節。

10.如權利要求5所述的一種眼球位置自適應定位裝置，其特征在于：還包括手柄，所述手柄與所述圖像采集模塊連接，所述手柄用于調節所述圖像采集模塊。