[發明專利]一種海上無人機的救援方式及裝置

在審

• 申請號: 201710401727.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107161299A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 羅哲遠;王志成;何德文
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D47/08;B64C27/08;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種海上無人機的救援方式及裝置，屬于航空技術領域，尤其涉及海上一種無人機的救援方式及裝置。

背景技術

傳統的海上救援是用幾條或者幾十條大型船只作為母艦各自負責一小塊區域，小艇和飛機依靠大船，不斷前出搜索，整個過程非常困難和不易，需要耗費極大地人力和物力，在海上舉步維艱。而無人機輕小靈活，操作簡單，方便快捷的特點，能迅速的反饋所需信息。

發明內容

本發明的目的是克服傳統的海上救援的不足，利用無人機的優點發明一種海上無人機的救援方式及裝置。

一種海上無人機的救援方式，是通過如下裝置實現的，該裝置包括救援船、控制器、無人機、GPS、無線攝像機、圖像處理器、自動脫繩器、長繩、木板；所述救援船與傳統救援船相似，包括動力系統，控制系統，快艇；所述控制器能夠控制無人機的運轉，處理無人機所收集的信息；所述無人機包括動力系統、控制系統、軸支架、中間平臺；所述GPS位于中間平臺的上表面，能夠為無人機進行導航，以及便于檢測無人機的位置；所述無線攝像機位于中間平臺的側面，用于實景拍攝，采集信息；所述圖像處理器能處理無線攝像機拍攝照片，從而識別是否有遇難者；所述自動脫繩器能使長繩脫落；所述長繩位于中間平臺的鉛垂線方向，用于連接木板；所述木板用長繩連接，能讓遇難者浮在海面，避免進一步的傷害。當救援船收到求救信號時，救援船載著多架無人機駛向信號發射地，控制器控制無人機分散搜索，無線攝像機把所拍攝的圖像輸送給圖像處理器，圖像處理器判斷是否有遇難者，當遇到遇難者時，控制器收到四軸無人機的提示，通過GPS迅速定位無人機的位置，救援船派出救援隊迅速趕到救援地點，同時無人機的自動脫繩器放下長繩和木板，方便遇難者爬上木板，浮出海面，避免進一步的傷害，等待救援隊的抵達。當救援隊救上遇難者后，無人機帶上長繩和木板繼續搜索，去尋找下一個遇難者。

所述無人機采用四軸無人機。

本發明利用無人機的優點，能夠迅速的搜索遇難者，并能使其浮出海面，避免進一步的傷害。

附圖說明

圖1是救援裝置側視圖的示意圖；圖2是救援裝置俯視圖的示意圖；圖3是無人機側視圖的示意圖。

圖中，1-救援船，2-控制器，3-四軸無人機，4-GPS，5-無線攝像機，6-圖像處理器，7-自動脫繩器，8-長繩，9-木板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明：一種海上無人機的救援方式，是通過如下裝置實現的，該裝置包括救援船1、控制器2、四軸無人機3、GPS4、無線攝像機5、圖像處理器6、自動脫繩器7、長繩8、木板9。救援船1與傳統救援船相似，包括動力系統，控制系統，快艇。控制器2能夠控制四軸無人機3的運轉，處理四軸無人機3所收集的信息。四軸無人機3包括動力系統、控制系統、軸支架、中間平臺。GPS4位于中間平臺的上表面，能夠為四軸無人機3進行導航，以及便于檢測四軸無人機3的位置。無線攝像機5位于中間平臺的側面，用于實景拍攝，采集信息。圖像處理器6能處理無線攝像機5拍攝照片，從而識別是否有遇難者。自動脫繩器7能使長繩8脫落。長繩8位于中間平臺的鉛垂線方向，用于連接木板9。木板9用長繩8連接，能讓遇難者浮在海面，避免進一步的傷害。

當救援船1收到求救信號時，救援船1載著多架四軸無人機3駛向信號發射地，控制器2控制四軸無人機3分散搜索，無線攝像機5把所拍攝的圖像輸送給圖像處理器6，圖像處理器6判斷是否有遇難者，當遇到遇難者時，控制器2收到四軸無人機3的提示，通過GPS2迅速定位四軸無人機3的位置，救援船1派出救援隊迅速趕到救援地點，同時四軸無人機3的自動脫繩器7放下長繩8和木板9，方便遇難者爬上木板9，浮出海面，避免進一步的傷害，等待救援隊的抵達。當救援隊救上遇難者后，四軸無人機3帶上長繩7和木板8繼續搜索，去尋找下一個遇難者。