[發明專利]用于膠囊姿態控制器的電路控制系統

在審

• 申請號: 201710401520.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107132871A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 曹爍;李彥俊;梁東;徐登
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: G05F1/56
• 分類號: G05F1/56
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙)50211
• 代理人: 顧曉玲

技術領域

本發明涉及醫療電控設備電路領域，尤其涉及一種用于膠囊姿態控制器的電路控制系統。

背景技術

如今膠囊姿態控制器自動化程度高，智能化程度高，檢查期間不需要醫生進行繁瑣的操作等等，在膠囊牽引技術中已經開始廣泛使用。膠囊牽引技術是靠人工主動檢查的，依靠醫生手持永磁鐵進行磁場變換以牽引膠囊。目前市面上已有的膠囊姿態控制器電路控制存在一定缺陷和漏洞，容易造成安全隱患以及機器易受干擾導致精度降低等問題。在電路中沒有過壓保護。并且單一濾波器也只能過濾部分雜波，抗干擾能力有限，對驅動器的精度保證也非常有限。而且膠囊姿態控制器工作電路設計不合理，工作不穩定。這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種用于膠囊姿態控制器的電路控制系統。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種用于膠囊姿態控制器的電路控制系統，其包括主斷路器，所述主斷路器的第一輸入端連接供電電源一端，主斷路器的第二輸入端連接供電電源另一端；還包括浪涌抑制器，所述浪涌抑制器與主斷路器的輸出端并聯。

本發明的電路控制系統設置有浪涌抑制器，當電路過壓或者遭遇雷擊時，釋放多余電壓至大地，以保護電路系統。

在本發明的一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括隔離變壓器，所述隔離變壓器一次側與主斷路器的輸出端相連，所述隔離變壓器的二次側包括至少一個輸出繞組，每一個輸出繞組具有至少一個供電端。

通過設置隔離變壓器，用以消除高滯諧波，增加伺服電機精度；隔離變壓器具有隔斷變壓的作，在雷擊時保護電路系統。

在本發明的另一種優選實施方式中，所述隔離變壓器一次側和二次側的輸出端均對地懸浮。讓兩根電壓線與大地之間的電位差為零，當人為觸碰一極時，不會因此觸電。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括至少一個雙極斷路器；所述雙極斷路器的電源端分別連接隔離變壓器二次側的相應供電端。

本發明在隔離變壓器二次側的相應供電端均設置雙極斷路器，每路電流分別安裝一個雙極斷路器，分別進行過流保護。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括交流接觸器；所述交流接觸器第一常開觸點和第二常開觸點分別位于隔離變壓器二次側的輸出線路上；或者所述交流接觸器的第一常開觸點和第二常開觸點分別位于雙極斷路器供電端的輸出線路上。

當出現需要緊急停止伺服電機的時，可以通過停止給交流接觸器線圈供電以達到斷開驅動器動力電供給的目的，能最快速度讓伺服電機停止下來，這種接線方法能夠直接與上位機控制獨立開來，避免因為上位機死機而出現的緊急停止無效情況發生。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括滅伏器，所述滅伏器連接在交流接觸器的電流輸出端。用以消除交流接觸器吸合時產生的火花，防止火花漂移到其他電氣元件上，造成短路。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括至少一個熔斷器，所述熔斷器連接在隔離變壓器二次側的輸出線路和輸入線路上；或者連接在雙極斷路器供電端的輸出線路和輸入線路上；或者連接在交流接觸器供電端的輸出線路上。

通過設置熔斷器，當電路短路或者過流時，燒毀內部保險絲以切斷電流，保護重要器件不受損壞。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括濾波器，所述濾波器與隔離變壓器二次側的相應供電端連接；或者所述濾波器與相應雙極斷路器的輸出端連接。

通過設置濾波器，對電流進行濾波，防止干擾。

在本發明的另一種優選實施方式中，該電路控制系統還包括電抗器，所述電抗器與驅動器的電源輸入端連接。避免驅動器收到外部干擾，以及避免驅動器干擾外部器件。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明用于膠囊姿態控制器的電路控制系統的結構示意圖。

附圖標記：

1浪涌抑制器；2隔離變壓器；3雙極斷路器；4濾波器；5交流接觸器； 6滅伏器；7熔斷器；8電抗器。

具體實施方式