[發明專利]基于分布式擁塞控制策略的車聯網跨層機會路由方法有效
| 申請號: | 201710401241.0 | 申請日: | 2017-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN107171965B | 公開(公告)日: | 2019-10-18 |
| 發明(設計)人: | 胡斌杰;張滔;杜佳媛 | 申請(專利權)人: | 華南理工大學 |
| 主分類號: | H04L12/761 | 分類號: | H04L12/761;H04L12/801;H04L12/803;H04W4/02 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 分布式 擁塞 控制 策略 聯網 機會 路由 方法 | ||
1.基于分布式擁塞控制策略的車聯網跨層機會路由方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)多態分布式擁塞控制狀態機設計:多態分布式擁塞控制狀態機有八種狀態(s),依次記為Relaxed(“0”)、Active(“1~6”)和Restrictive(“7”),狀態取值為0~7,每個狀態對發射功率、發射數據速率和接收靈敏度進行設置,狀態值越大,發射功率和接收靈敏度越低,發射數據速率越高;
(2)車輛節點記錄當前狀態值s,初始化時為s=0,以1s的時間間隔周期統計介質訪問控制層即MAC層信道負載CL,周期為1s則記為CL(1s)及其所有鄰居節點狀態均值AS;
(3)車輛節點根據CL(1s)、s和AS對狀態機進行更新:
CL(s→s+1)表示從狀態s到狀態s+1轉換條件中的信道負載閾值,CL(s→s-1)表示從狀態s到狀態s-1轉換條件中的信道負載閾值,min(s,k)表示取s和k兩者的較小值,max(s,k)表示取s和k兩者的較大值;
3.1)狀態機初始化狀態為Relaxed(“0”),計數Time初始化為0;
3.2)每秒觸發統計信道負載CL(1s)、狀態均值AS,記錄當前狀態值s;
3.3)若同時滿足CL(1s)≥CL(s→s+1)和s<AS兩個條件,則Time設置為0,執行狀態轉換,s取值為min(s+1,7);若滿足CL(1s)≥CL(s→s+1)而不滿足s<AS,則Time設置為0,進入步驟3.2);若不滿足CL(1s)≥CL(s→s+1),則進入下一步;
3.4)若滿足CL(1s)<CL(s→s-1),Time計數加1,否則Time設置為0,進入步驟3.2);若滿足Time=5并且s>AS,Time設置為0,執行狀態轉換,s取值為max(s-1,0),即同時滿足連續五秒CL(1s)<CL(s→s-1)和當前狀態s>AS兩個條件,執行狀態轉換;若滿足Time=5而不滿足s>AS,則Time設置為0,進入步驟3.2);若不滿足Time=5,則進入步驟3.2);
(4)協同感知信息CAM周期廣播:車輛節點根據更新的狀態值s設置對應的發射功率、發射數據速率和接收靈敏度,自適應調整CAM的廣播范圍;
(5)路由消息發送:車輛節點根據更新的狀態值s設置對應的發射功率、發射數據速率和接收靈敏度,自適應調整路由消息的通信范圍CR,利用CAM實時更新鄰居節點狀態信息,結合貪婪周邊無狀態路由GPSR,采用基于地理位置信息的單播多跳機會路由,選擇離目的節點更近的鄰居節點作為下一跳中繼節點進行貪婪轉發,陷入局部最優時采用機會轉發。
2.根據權利要求1所述的基于分布式擁塞控制策略的車聯網跨層機會路由方法,其特征在于步驟(2)所述的信道負載CL,定義為接收功率P大于載波監聽閾值CST的時間比例,設探針間隔Tp=10μs,一秒內的探針數Np=1s/Tp,則CL統計值為:
其中Pi表示第i個時刻的接收功率,若Pi>CST,則否則
3.根據權利要求1所述的基于分布式擁塞控制策略的車聯網跨層機會路由方法,其特征在于步驟(2)所述的車輛節點統計所有鄰居節點狀態均值AS,包括如下步驟:
2.1)每輛車在廣播的周期安全信息中攜帶其當前狀態值信息;
2.2)車輛節點匯總收到安全信息的狀態值,求出自身和所有鄰居節點的狀態平均值AS。
4.根據權利要求1所述的基于分布式擁塞控制策略的車聯網跨層機會路由方法,其特征在于步驟(4)和步驟(5)所述的自適應調整CAM的廣播范圍和路由消息的通信范圍CR,其估算公式如下:
其中,txPower是發射功率,datarate是發射數據速率,ΔSNR(datarate)是datarate對應的信噪比退避值,rxPower是接收功率,DCS是接收靈敏度的默認值,當rxPower與DCS相等時達到最遠的通信范圍,maxCsRange是最大的監聽范圍,refPathloss是路徑損耗。
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