[發明專利]一種數控機械臂加工中心

在審

• 申請號: 201710401174.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107168118A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 莫少鋒;陳龍剛
• 申請（專利權）人: 東莞市安域機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 宋林清

技術領域

本發明涉及數控加工領域，具體涉及一種數控機械臂加工中心。

背景技術

現有技術中的工業機器人的編程是以手動方式現場輸入，難以實現精準數據加工，存在編程慢，舵機不能共用程式，產品轉換難，產品變形無法生存等等一系列的不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現高精度快速離線編程，多機共用程式，解決生產中出現的品質轉換、產品變形的問題，還可實現遠程快換程式等。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種數控機械臂加工中心，包括用于執行遠程控制端傳輸過來的編程指令用的機械臂，所述機械臂具有執行編程指令用的工作機構，該工作機構包括磨光、碼垛、搬運、焊接，該機械臂具有一個用于接收遠程數據用的數據接收模塊，還包括用于將遠程傳輸過來的離線程序錄入到機械臂中的錄入模塊，機械臂執行離線程序，并通過執行模塊控制對應的工作機構，還包括一個遠程離線編程輸入系統。

作為優選的技術方案，所述遠程離線編程輸入系統包括一臺電腦，該電腦具有離線編程軟件，通過離線編程軟件進行離線編程，并將編輯好的離線程序通過互聯網傳輸至遠程控制中心，遠程控制中心發送需要的離線程序至機械臂端的數據接收模塊。

作為優選的技術方案，現場工作區域內安裝監控系統，該監控系統通過物聯網方式傳輸監控信號給遠程離線編程輸入系統端。

作為優選的技術方案，所述監控系統包括安裝在現場的一套以上的監控攝像頭，其信號輸出端通過無線發射模塊發送至電腦端，通過電腦顯示現場的監控畫面，以及顯示機械臂執行離線程序的工作狀態。

作為優選的技術方案，還包括一智能數據庫，該智能數據庫接收并存儲互聯網傳輸過來的離線程序，并通過現場需要自動調用智能數據庫中存儲的離線程序。

作為優選的技術方案，機械臂與機械臂之間數據互通。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，能夠實現高精度快速離線編程，多機共用程式，解決生產中出現的品質轉換、產品變形的問題，還可實現遠程快換程式等。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括用于執行遠程控制端傳輸過來的編程指令用的機械臂，所述機械臂具有執行編程指令用的工作機構，該工作機構包括磨光、碼垛、搬運、焊接，該機械臂具有一個用于接收遠程數據用的數據接收模塊，還包括用于將遠程傳輸過來的離線程序錄入到機械臂中的錄入模塊，機械臂執行離線程序，并通過執行模塊控制對應的工作機構，還包括一個遠程離線編程輸入系統。

本實施例中，遠程離線編程輸入系統包括一臺電腦，該電腦具有離線編程軟件，通過離線編程軟件進行離線編程，并將編輯好的離線程序通過互聯網傳輸至遠程控制中心，遠程控制中心發送需要的離線程序至機械臂端的數據接收模塊。我們在遠程進行離線程序編程，然后將離線程序通過互聯網上傳，而一臺以上的機械臂可以遠程調用這些離線程序，可以立馬進行程序執行，并進行工作，響應速度快，我們也可以遠程進行程序的修改等等，非常的方便，使用更加的靈活。

本實施例中，現場工作區域內安裝監控系統，該監控系統通過物聯網方式傳輸監控信號給遠程離線編程輸入系統端。我們在遠端可以進行實時監控，發現離線程序的問題，以及現場的工作情況，如發現問題，那么可以立刻進行程序的修改，響應速度快。

本實施例中，監控系統包括安裝在現場的一套以上的監控攝像頭，其信號輸出端通過無線發射模塊發送至電腦端，通過電腦顯示現場的監控畫面，以及顯示機械臂執行離線程序的工作狀態。

其中，還包括一智能數據庫，該智能數據庫接收并存儲互聯網傳輸過來的離線程序，并通過現場需要自動調用智能數據庫中存儲的離線程序。機械臂與機械臂之間數據互通。經過離線編程的程序全部存儲進入到智能數據庫中，我們可以根據現場要求隨意的調用，非常的方便。