[發(fā)明專利]基于無人機航拍的數(shù)字視頻廣告遠程拍攝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710400627.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107124606A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 羅賢平;陳小艷;方琳
• 申請（專利權）人: 東莞市妙音廣告?zhèn)髅接邢薰?/a>
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N5/232
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙)44391
• 代理人: 羅偉平

1.基于無人機航拍的數(shù)字視頻廣告遠程拍攝方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、無人機飛行協(xié)同拍攝圖像視頻步驟：使用多臺無人機接收地面終端設置的無人機與目標的相對位置信息，并根據(jù)所述相對位置信息協(xié)同跟蹤目標，對所述目標進行拍攝獲取所述目標的2D圖像信息；

B、圖像數(shù)據(jù)處理模塊接收圖像信息，并進行目標識別及圖像數(shù)據(jù)處理，輸出處理結果；

C、飛行控制器接收所述圖像數(shù)據(jù)處理結果，根據(jù)該結果控制無人機對目標進行跟蹤拍攝；

D、地面終端接收多臺無人機拍攝的所述2D圖像信息，并將其轉換為3D圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍的數(shù)字視頻廣告遠程拍攝方法，其特征在于：所述步驟A中，多臺無人機位于同一高度，沿以所述目標在多臺無人機所處的水平面上的投影為圓心的圓上均勻排列。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍的數(shù)字視頻廣告遠程拍攝方法，其特征在于：所述步驟B中的目標識別步驟通過目標識別子模塊進行，首先在存儲模塊中預設存儲目標特征值，然后目標識別子模塊接收無人機航拍的圖像，與預設的目標特征值進行數(shù)據(jù)匹配處理并識別和確認目標。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機航拍的數(shù)字視頻廣告遠程拍攝方法，其特征在于：所述步驟B中，當無人機檢測到圖像數(shù)據(jù)傳輸不暢或無法傳輸圖像數(shù)據(jù)時，向地面終端發(fā)送預警信息，地面終端接收該預警信息，操作人員根據(jù)該預警信息采取應對措施。