[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于流數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)輕壓下控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710400531.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107116195B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蘇文斌;雷竹峰;韓旭朋;種法利;凌陽(yáng);趙貴生;曹明陽(yáng);劉勇;馮駿力 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 西安交通大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | B22D11/16 | 分類(lèi)號(hào): | B22D11/16;B22D11/12 |
| 代理公司: | 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人: | 陸萬(wàn)壽 |
| 地址: | 710049 陜*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 數(shù)據(jù) 動(dòng)態(tài) 壓下 控制 方法 | ||
1.一種基于流數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)輕壓下控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)采集連鑄生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝參數(shù);
(2)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,得到數(shù)據(jù)矩陣X;
(3)利用數(shù)據(jù)矩陣X構(gòu)建訓(xùn)練樣本集和預(yù)測(cè)樣本集;
(4)利用訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練得到對(duì)應(yīng)的回歸函數(shù),并建立對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)模型;
(5)將預(yù)測(cè)樣本集代入預(yù)測(cè)模型,得到預(yù)測(cè)結(jié)果;
(6)對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,得到預(yù)測(cè)壓下量值;
(7)利用預(yù)測(cè)壓下量值進(jìn)行壓下量調(diào)整,直至實(shí)際壓下量與預(yù)測(cè)壓下量值相等,完成基于流數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)輕壓下控制;
步驟(1)中采集的生產(chǎn)工藝參數(shù)包括二冷水進(jìn)水壓力、中間包鋼水溫度、過(guò)熱度、拉速、振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅值、傳動(dòng)輥壓力、結(jié)晶器液位、結(jié)晶器寬面壓力和結(jié)晶器寬面水流量;
步驟(2)的數(shù)據(jù)歸一化具體包括:
(201)假設(shè)是是由采集到的工藝參數(shù)組成的一個(gè)數(shù)據(jù)矩陣,且數(shù)據(jù)矩陣有n行m列,其中,每一列對(duì)應(yīng)著一個(gè)工藝參數(shù),每一行對(duì)應(yīng)著一個(gè)數(shù)據(jù)樣本,則
(202)對(duì)于數(shù)據(jù)矩陣對(duì)其歸一化的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
其中,為任意一組輸入檢測(cè)向量中的第m維工藝參數(shù),Xnm是歸一化后的數(shù)據(jù),為數(shù)據(jù)樣本最大值,為數(shù)據(jù)樣本最小值;
步驟(3)中構(gòu)建訓(xùn)練樣本集和預(yù)測(cè)樣本集,具體包括以下步驟:
對(duì)歸一化的數(shù)據(jù)矩陣中的數(shù)據(jù)添加標(biāo)簽量,得到數(shù)據(jù)庫(kù)D={(x1,y1),(x2,y2),...,(xi,yi)},yi∈{+1,-1},i為數(shù)據(jù)矩陣中的歷史數(shù)據(jù)數(shù)量,則:
第一次選取的訓(xùn)練樣本集為D1={(x1,y1),(x2,y2),...,(xi-1,yi-1)},yi∈{+1,-1},第一次選取的預(yù)測(cè)樣本集為D1'={(xi,yi)},yi∈{+1,-1};
第二次選取的訓(xùn)練樣本集為D2={(x2,y2),(x3,y3),...,(xi,yi)},yi∈{+1,-1},第二次選取的預(yù)測(cè)樣本集為D2'={(x1,y1)},yi∈{+1,-1};
第三次選取的訓(xùn)練樣本集為D3={(x1,y1),(x3,y3),...,(xi,yi)},yi∈{+1,-1},第三次選取的預(yù)測(cè)樣本集為D3'={(x2,y2)},yi∈{+1,-1};
依次類(lèi)推,每次取i-1個(gè)歷史數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本集,剩余一個(gè)歷史數(shù)據(jù)作為預(yù)測(cè)樣本集;
步驟(4)構(gòu)建回歸函數(shù)和預(yù)測(cè)模型的具體步驟包括:
(401)給定訓(xùn)練樣本集
N為訓(xùn)練樣本集中的樣本數(shù),
訓(xùn)練樣本集的分離超平面對(duì)應(yīng)方程h(x)=ω·x+b (4-1)
其中,x為輸入向量,ω為權(quán)值,b為偏置;
訓(xùn)練樣本集相應(yīng)的分類(lèi)決策函數(shù)為sign(h(x)) (4-2)
(402)訓(xùn)練樣本集線性可分時(shí),用一條或者幾條直線把屬于不同類(lèi)別的樣本點(diǎn)分開(kāi),其最大間隔γ滿足
由上得到目標(biāo)函數(shù):
s.t.yi(ω·xi+b)-1≥0,i=1,2,,...,N (4-7)
(403)對(duì)每個(gè)樣本點(diǎn)引入一個(gè)松弛變量ξi≥0,使得yi(ω·xi+b)≥1-ξi (4-8)
對(duì)每個(gè)松弛變量ξi,支付一個(gè)代價(jià)ξi,則目標(biāo)函數(shù)變?yōu)?/p>
其中C>0為懲罰因子;
(404)構(gòu)造Lagrange函數(shù):
其中,αi≥0,i=1,2,...,N為拉格朗日乘子,N為訓(xùn)練樣本集中的樣本數(shù);
(405)根據(jù)Karush-Kuhn-Tucker條件,對(duì)ω,b,ξ分別求偏微分,并令其等于0,得:
αi(yi(ω·xi+b)-1)=0,i=1,2,...,N (4-13)
yi(ω·xi+b)-1≥0,i=1,2,...,N (4-14)
αi≥0,i=1,2,...,N (4-15)
由此分離超平面為:
分類(lèi)決策函數(shù)為:
yj為支持向量;
(406)引入核函數(shù)
其中g(shù)為核函數(shù)系數(shù);
此時(shí),公式(4-17)變?yōu)榈玫筋A(yù)測(cè)模型;
步驟(6)對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行反歸一化之后得到預(yù)測(cè)壓下量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于流數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)輕壓下控制方法,其特征在于:歷史數(shù)據(jù)為前期采集60天的連鑄生產(chǎn)線數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的工藝參數(shù)。
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