[發(fā)明專利]滾筒洗衣機及其控制方法、裝置以及機器可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710400509.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107287819B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐磊;龔黎明;秦向南
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F37/20
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發(fā)明實施例提供一種滾筒洗衣機控制方法、裝置、機器可讀存儲介質(zhì)以及滾筒洗衣機，屬于洗衣機控制技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：在滾筒以第一速度運行時，獲得所述滾筒的合成震動加速度的第一值，其中該第一值為所述滾筒以所述第一速度轉(zhuǎn)動第一圈過程中所述合成震動加速度的最大值；以及當在確定所述第一值之后獲得到大于或等于該第一值的所述合成震動加速度的第二值時，使所述滾筒以預定加速度加速運行通過上述技術(shù)方案，通過滾筒的合成震動加速度的變化來判斷偏心情況發(fā)生，繼而在偏心情況可能發(fā)生的情況下使所述滾筒以預定加速度加速運行，從而減弱偏心影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗衣機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種滾筒洗衣機控制方法、裝置、機器可讀存儲介質(zhì)以及滾筒洗衣機。

背景技術(shù)

滾筒洗衣機發(fā)源于歐洲，一般為側(cè)開蓋。

從結(jié)構(gòu)上看，滾筒洗衣機是在固定的外桶中安裝了一個可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶或滾筒，由控制器控制電機驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。

從原理上看，滾筒洗衣機是模仿棒錘擊打衣物的洗衣原理設(shè)計的，利用電動機的機械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升，靠衣物自身重量摔下，做重復提升再摔下運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈，以達到去污目的。

衣物在洗衣機中的不均勻分布會造成洗衣機負載不平衡，例如偏心。當洗衣機負載不平衡時，洗衣機的轉(zhuǎn)速越高，系統(tǒng)的振動和噪聲就會越大，從而降低設(shè)備的使用壽命，該情況在滾筒洗衣機上表現(xiàn)尤其突出。所以洗衣機必須具有負載不平衡檢測功能，如果發(fā)現(xiàn)負載不平衡時，可以通過調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速，或者通過改變負載的不平衡狀態(tài)，從而減小系統(tǒng)的振動和噪聲。

傳統(tǒng)應對偏心的方法是在偏心產(chǎn)生之后，對其進行檢測，若偏心較小則進行高速脫水，否則需要進行抖散，讓衣物重新分布，再嘗試脫水。這種方法屬于被動應對。

本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的上述方案被動應對已出現(xiàn)的偏心狀態(tài)，而不是主動改善以避免偏心，因此上述方案存在無法抑制或消除滾筒洗衣機異常振動和噪聲的缺陷。

針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無良好解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種方法及設(shè)備，該方法及設(shè)備能夠減少大偏心產(chǎn)生的概率，防止?jié)L筒洗衣機異常振動和噪聲。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供一種滾筒洗衣機控制方法，該方法包括：

在滾筒以第一速度運行時，獲得所述滾筒的合成震動加速度的第一值，其中該第一值為所述滾筒以所述第一速度轉(zhuǎn)動第一圈過程中所述合成震動加速度的最大值；以及

當在確定所述第一值之后獲得到大于或等于該第一值的所述合成震動加速度的第二值時，使所述滾筒以預定加速度加速運行。

可選地，該方法包括使所述滾筒以所述預定加速度從所述第一速度加速到第二速度，其中所述滾筒在以所述第二速度運行時，所述滾筒中的衣物能夠粘附所述滾筒的內(nèi)壁。

可選地，所述預定加速度與所述第一值相關(guān)聯(lián)。

可選地，所述合成震動加速度由所述滾筒的兩個垂直的徑向加速度合成。

可選地，所述第二值在所述滾筒中的衣物從所述滾筒的最高點摔落至最低點時獲得。

另一方面，本發(fā)明實施例提供一種滾筒洗衣機控制裝置，該裝置包括：

加速度傳感器，被配置成測量滾筒的徑向加速度；

與所述加速度傳感器耦合的偏心控制器，被配置成：

在滾筒以第一速度運行時，根據(jù)所述加速度傳感器測量的所述滾筒的徑向加速度獲得所述滾筒的合成震動加速度的第一值，其中該第一值為所述滾筒以所述第一速度轉(zhuǎn)動第一圈過程中所述合成震動加速度的最大值；以及