[發明專利]一種電感外觀自動檢查設備

有效

• 申請號: 201710400410.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107362988B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 龔溥輝
• 申請（專利權）人: 惠州市緯訊科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/342
• 代理公司: 汕尾創聯專利代理事務所(普通合伙) 44382
• 代理人: 任海燕

一種電感外觀自動檢查設備，包括機架，在機架上安裝有：透明轉盤，安裝于機架中間位置，通過電機驅動勻速轉動，待檢查電感位于該轉盤邊緣；電感振動輸出組件，包括將帶檢查電感安裝預設的方向和角度依次輸出的電感振動盤以及將電感從振動盤輸送至轉盤上的振動軌道，振動軌道輸出口位于轉盤邊緣上方；電感起點感應組件，包括感應器，該感應器位于轉盤邊緣上方靠近振動軌道輸出口處，感應器感應從振動軌道輸出口的電感；沿轉盤旋轉方向設置的多個采集電感六個面圖像的圖像采集組件，該圖像采集組件包括固定于機架上的立柱，立柱上安裝有采集圖像的攝像頭以及照明燈具。本發明通過采用透明轉盤承載待檢查電感在各工位移動圖像采集效率高，圖像采集清晰度高，更易于系統識別，提高了系統對于不良電感識別的準確率。

技術領域

本發明涉及一種電感外觀自動檢查設備的改進技術。

背景技術

貼片式電感是常用的電子元件，其體積非常小，在外觀檢查中大部分由于采用人工的方式進行檢查，檢查效率低，容易產生漏檢或誤檢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供了一種檢查效率高、準確可靠的電感外觀自動檢查設備。

本發明方案如下：

一種電感外觀自動檢查設備，包括機架，在機架上安裝有：

透明轉盤，安裝于機架中間位置，通過電機驅動勻速轉動，待檢查電感位于該轉盤邊緣；

電感振動輸出組件，包括將帶檢查電感安裝預設的方向和角度依次輸出的電感振動盤以及將電感從振動盤輸送至轉盤上的振動軌道，振動軌道輸出口位于轉盤邊緣上方；

電感起點感應組件，包括感應器，該感應器位于轉盤邊緣上方靠近振動軌道輸出口處，感應器感應從振動軌道輸出口的電感；

沿轉盤旋轉方向設置的多個采集電感六個面圖像的圖像采集組件，該圖像采集組件包括固定于機架上的立柱，立柱上安裝有采集圖像的攝像頭以及照明燈具。

其中，所述的照明燈具包括多枚LED燈以及安裝LED燈的固定座，在固定座上開設有多個容納LED燈的安裝孔，安裝孔沿固定座中心環形分布，所述的安裝孔朝固定座中心線方向傾斜設置，各LED燈朝固定座中心線方向傾斜安裝。

作為對上述方案的改進，所述固定座為圓形或兩個半圓形組成的圓盤狀，其中心開設有通孔，LED燈照射于待采集圖像電感上的反射光線通過該通孔進入用于采集電感圖像的攝像頭中，位于同一半徑線上的LED燈照射方向燈聚焦于同一點，各LED燈照射光線形成一圓環。

作為對上述方案的進一步改進，所述的固定座外周設置有與安裝孔傾斜方向一致傾斜面，位于外圍的LED燈位于該傾斜面上。

其中，在待檢查電感側面位置安裝有折射鏡，照明燈具照射在電感側面的光線通過折射鏡的反射進入攝像頭中。

作為對上述方案的改進，待檢查電感背面設置有黑色背景板，背景板、待檢查電感以及折射鏡位于同一直線上，背景板通過安裝桿固定于立柱上

其中，所述的電感振動輸出組件包括圓形盤體、安裝于盤體下方的振動馬達，在盤體內圈設置有環形出料軌道，在出料軌道中設置有兩組分別用于檢測電感是否正面朝上以及焊盤方向是否正確的光線傳感器以及吹氣口，光線傳感器通過檢測照射于電感表面光線強弱判斷電感是否擺放正確，吹氣口將由光線傳感器判斷為擺放錯誤的電感從出料軌道中吹落盤體中。

作為對上述方案的改進，出料軌道前部設置有將電感由平放調整為豎立的弧形臺階，在弧形臺階后方沿電感移動方向的出料軌道上開有使平放狀態的電感落入盤體內的缺槽，缺槽設置使該處的出料軌道的寬度小于電感寬度。

作為對上述方案的進一步改進，在檢測電感正面是否朝上的光線傳感器和吹氣口后方的出料軌道上內壁設置有弧形凸起，處于豎立狀態的電感在出料軌道中移動時通過弧形凸起的導引由豎立變為平放狀態。