[發明專利]一種魚眼全景鏡頭的標定裝置

在審

• 申請號: 201710400325.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107123149A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 李斐;胡昌凡;龍剛;林宋偉;莊敏;鹿鵬;劉怡;孫森林
• 申請（專利權）人: 深圳市打令智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

1.一種魚眼全景鏡頭的標定裝置，包括：半球標定箱，其特征在于，所述半球標定箱向后延伸設置有一補償標定箱，所述補償標定箱與半球標定箱一體成型，形成用于收容魚眼全景鏡頭的標定箱體；

所述補償標定箱上任意軸心對稱的兩點，與半球標定箱球心所形成兩個夾角中較大者不小于220°；

在所述標定箱體內壁上設置有用于為標定魚眼全景鏡頭提供坐標參數的標定坐標圖；

所述標定箱體下端固定連接有標定鏡頭固定冶具。

2.根據權利要求1所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述標定箱體為四分之三球型結構。

3.根據權利要求2所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述補償標定箱背離半球標定箱一端開設有一開口，魚眼全景鏡頭穿過所述開口后，收容于標定箱體的內部空間。

4.根據權利要求3所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述標定坐標圖包括：

多個標定經線、多個與所述標定經線交錯相織的標定緯線，以及多個由所述標定經線與標定緯線交錯相織而產生的第一檢測坐標點。

5.根據權利要求4所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述標定坐標圖還包括：對應于標定箱體內側頂點的第二檢測坐標點；

所述第一檢測坐標點及第二檢測坐標點，均采用與標定經線及標定緯線皆不同的色彩進行標記。

6.根據權利要求2所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述魚眼全景鏡頭的標定裝置還包括：與所述標定箱體連接，用于固定標定箱體的標定箱支架。

7.根據權利要求6所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述標定鏡頭固定冶具包括：

用于固定待標定魚眼全景鏡頭的鏡頭模組固定冶具，所述鏡頭模組固定冶具下端連接有用于調整魚眼全景鏡頭標定方位的六軸調節臺，所述六軸調節臺下端連接有用于調整六軸調節臺高度的升降臺，所述升降臺下端連接有用于承載升降臺的冶具承載臺，所述冶具承載臺固定連接于標定箱支架。

8.根據權利要求7所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述標定箱支架包括：

與標定箱體的平面端相平齊的固定板，兩個分別垂直連接于固定板兩側的支撐框架，以及連接于兩個支撐框架之間的連接桿；

所述冶具承載臺垂直連接于所述連接桿，且上端貫穿至標定箱體的內部空間。

9.根據權利要求2所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，所述魚眼全景鏡頭的標定裝置還包括：內置于標定箱體的內部空間靠近平面端一側的燈光系統，所述燈光系統包括：

四個間隔設置于標定箱體內壁上的LED燈管。

10.根據權利要求9所述的魚眼全景鏡頭的標定裝置，其特征在于，每個LED燈管外側皆設置有一弧形半透明燈罩，以進行均勻布光，所述弧形半透明燈罩的弧度足以使標定箱體內部空間無燈影。