[發明專利]一種抓取機構

在審

• 申請號: 201710400259.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107020622A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 朱立
• 申請（專利權）人: 嘉善寶狐服飾有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種抓取機構，包括一固定于機架處的L板(1)，其特征在于：所述抓取機構還包括第一位移機構(2)、設置于所述第一位移機構(2)上端的第二位移機構(3)以及抓取機構(4)，所述第一位移機構(2)包括固定于所述L板(1)上端的兩條平行設置的滑軌一(21)、在所述滑軌一(21)上端移動的前移板(22)以及用于推動所述前移板(22)進行移動的推進氣缸一(23)，所述前移板(22)表面左右兩側均固定有立柱座(24)，所述立柱座(24)上端連接有立柱(27)，所述立柱(27)頂部套設有固定塊(28)，所述固定塊(28)前端固定有所述第二位移機構(3)，所述第二位移機構(3)包括一橫移板(31)，所述橫移板(31)通過螺栓緊固于所述固定塊(28)前端，所述橫移板(31)表面固定有一條滑軌二(32)，所述滑軌二(32)左側末端設有限位塊，所述滑軌二(32)右側末端垂直固定有推進氣缸二固定座(33)，所述推進氣缸二固定座(33)處固定有推進氣缸二(34)，所述滑軌二(32)中間部位安裝有滑塊二(35)，所述滑塊二(35)前端緊固有前進氣缸板(36)，所述推進氣缸二(34)活塞桿末端通過連接件與所述前進氣缸板(36)連接，所述前進氣缸板(36)前端緊固有上壓板(37)，所述上壓板(37)處開設有穿孔，所述穿孔內固定有推進氣缸三(38)，所述滑軌二(32)表面左側安裝有滑塊三，所述滑塊三前端安裝有上下料板(39)，所述推進氣缸三(38)活塞桿末端與所述上下料板(39)通過聯軸器連接，所述上下料板(39)前端還設有抓取機構(4)；

所述抓取機構(4)包括手指氣缸(41)以及用于將所述手指氣缸(41)上下移動的兩臺升降氣缸(42)，所述升降氣缸(42)通過緊固件固定于所述上下料板(39)前端，所述升降氣缸(42)活塞桿末端連接有升降推塊(43)，所述升降推塊(43)下端通過螺栓緊固有夾爪固定塊(44)，所述夾爪固定塊(44)下端連接有下料夾爪氣缸座(45)，所述下料夾爪氣缸座(45)下端連接有手指氣缸(41)，所述手指氣缸(41)底端為兩個夾爪(46)；

所述滑軌一(21)上端安裝有滑塊一，所述滑塊一上端通過螺栓于所述前移板(22)緊固，所述前移板(22)后側中間部位固定有一推塊，所述L板(1)中間部位后側緊固有推進氣缸一固定座(25)，所述推進氣缸一固定座(25)處固定有推進氣缸一(23)，所述推進氣缸一(23)活塞桿末端通過聯軸器(26)與所述推塊連接；

所述立柱座(24)呈凸字形結構，所述立柱座(24)頂部表面開具有圓形凹座，所述圓形凹座內壁呈螺紋狀結構，所述立柱(27)底部也呈螺紋狀結構，所述立柱(27)底部旋接于所述立柱座(24)處；

所述上下料板(39)為L形結構；所述L板(1)表面開具有若干通孔，其可通過螺栓緊固于任意平臺處進行固定。