[發明專利]一種雙工位送料機構

在審

• 申請號: 201710400210.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107176460A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 朱立
• 申請（專利權）人: 嘉善寶狐服飾有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種雙工位送料機構，包括平臺板(1)以及設置于所述平臺板(1)右側上端的工作臺面(2)，其特征在于：所述平臺板(1)表面開設有一方形凹槽，所述凹槽內固定有若干滑板(11)，所述滑板(11)側面具有缺口，相鄰滑板(11)之間形成凸字形嵌槽，所述平臺板(1)上端還設有夾具裝置(3)，所述夾具裝置(3)包括一底板(31)，所述底板(31)底部固定有若干凸形件，所述凸形件嵌設于凸字形凹槽內并在所述凸字形槽內進行移動，所述底板(31)還通過螺栓緊固有夾具套(32)，所述夾具套(32)包括一夾具基板(321)以及固定于所述夾具基板(321)上端的伸縮氣缸，所述夾具基板(321)四個角處均開設有螺紋孔，所述夾具基板(321)左側以及后側均凸出有長條形料塊(322)，所述長條形料塊(322)處還具有兩個活塞桿通孔，伸縮氣缸通過伸縮氣缸固定座固定于所述長條形料塊(322)外側面，伸縮氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板(321)上端，所述夾具基板(321)前側凸出有三塊方形擋料塊(323)，所述夾具基板(321)右側凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座(321)表面中間部位還具有一穿孔；

所述工作臺面(2)表面左端固定有料盒(4)，所述工作臺面(2)表面右端固定有移動抓取機構(5)，所述料盒(4)包括料盒基座(41)，所述料盒基座(41)表面凸出有四個固定料板(42)，四個固定料板(42)形成長方形料座，所述長方形料座四個角處均固定有撐桿(43)，所述撐桿(43)呈L形結構，所述固定料板(42)外部凸出有料盒擋料塊(44)；

所述移動抓取機構(5)包括移動機構(6)、升降機構(7)以及機械手機構(8)；

所述移動機構(6)包括推動氣缸(61)，所述推動氣缸(61)通過推動氣缸固定座(62)固定于所述工作臺面(2)上端，所述推動氣缸固定座(62)一側還固定有推動滑座(63)，推動氣缸(61)活塞桿延伸至推動滑座(63)內，所述推動滑座(63)表面還固定有兩條滑軌(64)，所述滑軌(64)外部套設有滑塊，所述滑塊上端固定有滑動座(65)，所述滑動座(65)兩側還連接有L形移動板(66)，所述L形移動板(66)與所述滑動座(65)通過螺栓緊固連接，推動氣缸活塞桿外部還套設有推塊，所述推塊通過緊固件與所述L形移動板(66)連接，所述滑動座(65)上端還固定有升降機構(7)；

所述升降機構(7)包括一升降滑座(71)以及設置于所述升降滑座(71)上端的升降氣缸(72)，所述升降滑座(71)側面固定有兩條滑軌一(73)，所述滑軌一外部套設有滑塊一，所述滑塊一另一端連接有機械手機構固定板，升降氣缸(72)活塞桿末端延伸至升降滑座(71)內，伸縮氣缸活塞桿外部套設有推塊一，所述推塊一表面固定有推塊座，所述推塊座通過連接件與機械手機構固定板連接，所述機械手機構固定板表面連接有機械手機構(8)；

所述機械手機構(8)包括氣缸滑座(81)以及固定于所述氣缸滑座(81)右端的氣缸(82)，氣缸活塞桿延伸至氣缸滑座(81)內，所述氣缸活塞桿外部套設有氣缸推塊，所述氣缸滑座(81)前側還固定有兩條滑軌二(83)，所述滑軌二(83)外部套設有滑塊二，所述滑塊二前端固定有氣缸滑動座(84)，所述氣缸滑動座(84)與所述氣缸推塊之間通過連接件連接，所述氣缸滑動座(84)底部還垂直連接有橫板(85)，所述橫板(85)末端還固定有機械手裝置(86)，所述機械手裝置(86)包括固定于所述橫板(85)下端的L形伸縮氣缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸縮氣缸一固定座(851)下端的兩個伸縮氣缸一(852)，所述伸縮氣缸一(851)活塞桿中間部位套設有連接塊(853)，所述連接塊(853)下端連接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右兩側均具有穿孔，所述穿孔內固定有電磁鐵裝置(855)，伸縮氣缸一(851)活塞桿穿過所述抓取座(854)并延伸至抓取座(854)下端。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位送料機構，其特征在于：所述工作臺面(2)左側開具有兩個方形凹座，所述方形凹座兩端呈半圓形結構，所述方形凹座內還具有一方形通孔，凸形件一表面具有一螺紋孔，所述凸形件一也嵌設于凸字形凹槽內，螺栓旋緊于凸形件一處并將工作臺面(2)與所述凸形件一固定。

3.根據權利要求1所述的一種雙工位送料機構，其特征在于：所述工作臺面(2)底部還固定有支撐板，所述支撐板還與平臺板(1)連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙工位送料機構，其特征在于：所述升降滑座(71)與所述滑動座(65)之間通過三角緊固板穩固。