[發(fā)明專利]自動售貨裝置及自動售貨機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710400191.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108986317A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧軍
• 申請（專利權(quán)）人: 橙果信息技術(shù)有限公司;鄧軍
• 主分類號: G07F11/62
• 分類號: G07F11/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種自動售貨裝置及自動售貨機，自動售貨裝置包括一貨道組件、一取貨機械手、一升降機構(gòu)以及一取貨兜，所述貨道組件用于存放和展示貨物，所述取貨機械手與所述升降機構(gòu)活動連接，用于抓取和傳輸貨物，所述升降機構(gòu)用于移動所述取貨機械手，所述取貨兜用于出貨和取貨。所述自動售貨裝置還包括一出貨口、一出貨頂板以及一限位檢測開關(guān)，所述出貨口位于所述取貨兜上方，用于引導(dǎo)貨物掉入所述取貨兜中，所述出貨頂板位于所述出貨口周圍，用于和所述取貨機械手配合將貨物掉落到所述出貨口內(nèi)，所述限位檢測開關(guān)固定設(shè)置于所述升降機構(gòu)的底部位置，用于檢測和限制所述取貨機械手在所述升降機構(gòu)上的位置。本發(fā)明提供的自動售貨裝置易于安裝，方便出貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動售貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動售貨裝置及自動售貨機。

背景技術(shù)

目前，一般的自動售貨機大多是采用彈簧轉(zhuǎn)動推動貨物進行出貨，其通過點擊結(jié)構(gòu)驅(qū)動彈簧轉(zhuǎn)動，而傳統(tǒng)的彈簧與電機的連接結(jié)構(gòu)雖然牢固但是繁瑣，其并不便于調(diào)整，當(dāng)操作者在填充貨物或維修時需要轉(zhuǎn)動彈簧進行角度調(diào)整時就相當(dāng)困難，不但難以轉(zhuǎn)動，而且操作不當(dāng)，還可能損壞，相當(dāng)不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種自動售貨裝置，易于安裝，方便出貨。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種自動售貨裝置，包括：一貨道組件、一取貨機械手、一升降機構(gòu)以及一取貨兜，所述貨道組件用于存放和展示貨物，所述取貨機械手與所述升降機構(gòu)活動連接，用于抓取和傳輸貨物，所述升降機構(gòu)用于移動所述取貨機械手，所述取貨兜用于出貨和取貨。

進一步地，所述自動售貨裝置還包括一出貨口和一出貨頂板，所述出貨口位于所述取貨兜上方，用于引導(dǎo)貨物掉入所述取貨兜中，所述出貨頂板位于所述出貨口周圍，用于和所述取貨機械手配合將貨物掉落到所述出貨口內(nèi)。

更進一步地，所述自動售貨裝置還包括一限位檢測開關(guān)，所述限位檢測開關(guān)固定設(shè)置于所述升降機構(gòu)的底部位置，用于檢測和限制所述取貨機械手在所述升降機構(gòu)上的位置。

更進一步地，所述貨道組件包括多個貨道以及分隔所述多個貨道的分隔件，所述多個貨道分層設(shè)置。

更進一步地，所述貨道包括一支架、一電機、一聯(lián)軸器、一傳動螺桿、一軸承、一推片、一復(fù)位檢測開關(guān)以及一滑軌，所述電機固定于所述支架的一端，所述傳動螺桿的一端通過所述軸承固定于所述支架的另一端，所述傳動螺桿的另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機相連，所述滑軌固定于所述支架上，所述推片與所述滑軌活動連接，所述傳動螺桿穿過所述推片，所述復(fù)位檢測開關(guān)固定于所述支架上。

更進一步地，所述取貨機械手包括一機械抓手以及一機械臂，所述機械抓手活動連接于所述機械臂上，并可沿所述機械臂移動。

更進一步地，所述機械抓手包括一貨兜、一出貨翻板、一翻板固定銷、一橫移定位感應(yīng)片以及一固定塊，所述貨兜固定于所述固定塊上，所述出貨翻板通過所述翻板固定銷固定于所述貨兜上，并可沿所述翻板固定銷旋轉(zhuǎn)，所述橫移定位感應(yīng)片固定于所述固定塊上。

更進一步地，所述機械臂包括一機械臂殼體、一橫移驅(qū)動電機、一橫移檢測開關(guān)、一橫移滑軌、一橫移滑塊、一橫移主動帶輪、一橫移同步帶以及一橫移從動帶輪，所述橫移驅(qū)動電機以及所述橫移檢測開關(guān)設(shè)置于所述機械臂殼體外部，所述橫移滑軌、橫移滑塊、橫移主動帶輪、橫移同步帶以及橫移從動帶輪設(shè)置于所述機械臂殼體內(nèi)部，所述橫移滑塊與所述橫移滑軌活動連接并可沿所述橫移滑軌橫向移動，所述橫移驅(qū)動電機與所述橫移主動帶輪同心緊連接，所述橫移主動帶輪、橫移同步帶、橫移從動帶輪與所述橫移驅(qū)動電機組成一橫移傳動系統(tǒng)。