[發明專利]培養皿自動疊裝裝置

有效

• 申請號: 201710399446.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN106985339B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 張慎勇
• 申請（專利權）人: 浙江愛康醫用塑料有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B65G57/16
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

培養皿自動疊裝裝置，包括機架，機架的兩側設置高架，高架上設置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上設置上盒接料板，上盒接料板上設置上盒接盤，上盒接料架有上盒移動機構，上盒接料板有上盒升降機構，所述的下盒接料架上設置下盒接料吸盤，下盒接料架的兩端連接翻轉機構，翻轉機構下安裝下盒升降機構，位于所述下盒接料架下方的機架上設置疊裝板，疊裝板為雙工位，兩塊疊裝板之間由聯動桿帶動同步移動，兩塊疊裝板上各設置疊裝支架，其中一塊疊裝板下設置疊裝升降機構，疊裝板有疊裝移動機構。本方案實現培養皿的自動疊裝，疊裝精準，速度快，提高生產效率，節省人工費用。

技術領域

本發明涉及一種培養皿自動疊裝裝置，屬于醫用器具自動裝配工裝。

背景技術

現有技術采用注塑模具生產塑料培養皿，培養皿包括上盒和下盒，為了節省模具投資，培養皿模具大多采用陰陽模結構，即一副模具同時加工上盒和下盒，當注塑成型后，由機械手夾取將上盒和下盒分別放入兩個容器中，然后由工人對上盒和下盒進行手工疊裝、打包入庫。但工人手工疊裝速度慢，效率低，人工成本大，因此，需要開發一種培養皿的自動疊裝裝置。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種速度快，效率高，注塑成型后由機械手夾取直接進入自動疊裝裝置中，適合流水線生產的培養皿自動疊裝裝置。

本發明培養皿自動疊裝裝置的技術方案是：其特征在于包括機架，機架的兩側設置高架，高架上設置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上設置上盒接料板，上盒接料板上設置上盒接盤，上盒接料架有上盒移動機構，上盒接料板有上盒升降機構，所述的下盒接料架上設置下盒接料吸盤，下盒接料架的兩端連接翻轉機構，翻轉機構下安裝下盒升降機構，位于所述下盒接料架下方的機架上設置疊裝板，疊裝板為雙工位，兩塊疊裝板之間由聯動桿帶動同步移動，兩塊疊裝板上各設置疊裝支架，其中一塊疊裝板下設置疊裝升降機構，疊裝板有疊裝移動機構。

本發明公開了一種培養皿自動疊裝裝置，工作時，疊裝升降機構是伸入疊裝支架中的，當培養皿的上盒和下盒注塑成型后，由機械手夾持培養皿的上盒和下盒，分別放到上盒接料板的上盒接盤和下盒接料架的下盒接料吸盤上，下盒接料吸盤抽氣后吸住下盒，由翻轉機構帶動下盒接料架翻轉，使下盒對著下方的疊裝支架，然后由下盒升降機構帶動下盒接料架下降，使下盒進入疊裝支架中，與疊裝升降機構相接觸，下盒接料吸盤放氣，下盒留在疊裝升降機構上，然后下盒升降機構帶動下盒接料架回升，由上盒移動機構帶動上盒接料架移動，將上盒移動到下盒接料吸盤下方，上盒升降機構上升，帶動上盒與下盒接料吸盤接觸，使下盒接料吸盤吸住上盒，然后上盒升降機構和上盒移動機構復位，而下盒升降機構下降，使上盒扣在下盒上，實現自動疊裝，最后，下盒升降機構回升，再翻轉復位，整個疊裝動作完成。但疊裝升降機構還需向下退一個培養皿的位置，為下一個培養皿疊裝留出空間，直到疊裝支架中疊滿培養皿，疊裝升降機構完全退出疊裝支架外，由疊裝移動機構帶動疊裝板移動退出下盒接料架，而另一工位上的疊裝支架進入下盒接料架下，疊裝好的培養皿由工人從疊加支架中取出打包入庫。本裝置實現培養皿的自動疊裝，疊裝精準，速度快，提高生產效率，節省人工費用。