[發(fā)明專利]現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710399371.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108967752A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧軍
• 申請（專利權(quán)）人: 橙果信息技術(shù)有限公司;鄧軍
• 主分類號: A23L2/02
• 分類號: A23L2/02;A23L2/06;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，包括以下步驟：

(a)提供一旋轉(zhuǎn)貨籃以及多個橙子，利用所述旋轉(zhuǎn)貨籃將一個所述橙子輸送到一自動榨汁機(jī)內(nèi)；

(b)利用所述自動榨汁機(jī)對所述橙子進(jìn)行切削、壓榨及接汁操作；

(c)重復(fù)步驟(a)和步驟(b)多次，直到所述自動榨汁機(jī)壓榨的橙子數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值；

(d)提供一送瓶裝置以及多個瓶子，利用所述送瓶裝置將一個所述瓶子傳輸?shù)揭徊僮髋_上；

(e)提供一抓瓶機(jī)械手，利用所述抓瓶機(jī)械手將所述瓶子移動到所述操作臺上的橙汁灌裝位；

(f)打開所述自動榨汁機(jī)底部的灌裝閥，將所述自動榨汁機(jī)內(nèi)的橙汁灌裝到所述瓶子內(nèi)；

(g)提供一上蓋裝置以及多個蓋子，利用所述抓瓶機(jī)械手將所述灌裝完的瓶裝橙汁移動到所述操作臺上的瓶子上蓋位，并利用所述上蓋裝置將一個所述蓋子上到所述瓶子上；以及

(h)提供一緊蓋裝置，利用所述抓瓶機(jī)械手將所述上完蓋的瓶子移動到所述操作臺上的瓶子緊蓋位，并利用所述緊蓋裝置將所述瓶子上的所述蓋子旋緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(a)中，所述旋轉(zhuǎn)貨籃與自動榨汁機(jī)之間設(shè)置一掉橙通道，所述掉橙通道上設(shè)置一撥橙機(jī)構(gòu)，利用所述撥橙機(jī)構(gòu)將所述橙子經(jīng)過所述掉橙通道撥落到所述自動榨汁機(jī)內(nèi)，并自動統(tǒng)計掉落橙子的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(b)中，所述自動榨汁機(jī)包括一切削單元、一壓榨單元、一接汁單元以及一驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元依次驅(qū)動所述切削單元、壓榨單元、接汁單元分別進(jìn)行切削、壓榨、接汁操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(d)中，所述送瓶裝置包括一裝瓶機(jī)構(gòu)、一輸送機(jī)構(gòu)以及一瓶子導(dǎo)向通道，所述裝瓶機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)以及瓶子導(dǎo)向通道依次設(shè)置，所述輸送機(jī)構(gòu)將所述瓶子從所述裝瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)輸出，經(jīng)由所述瓶子導(dǎo)向通道到達(dá)所述操作臺的瓶子入口位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(e)中，還提供一機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)與所述抓瓶機(jī)械手相連，所述抓瓶機(jī)械手抓住所述瓶子后，利用所述機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)將所述抓瓶機(jī)械手連同所述瓶子移動到所述橙汁灌裝位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(f)中，所述灌裝閥的一端依次連接有一氣體管路、一控制閥、一氣體凈化裝置、一儲氣罐以及一氣泵，所述灌裝閥的另一端連接有一導(dǎo)流管，所述氣泵將所述儲氣罐內(nèi)的氣體經(jīng)過所述氣體凈化裝置凈化后經(jīng)由所述氣體管路吹到所述灌裝閥內(nèi)，并將所述橙汁經(jīng)由所述導(dǎo)流管吹到所述瓶子內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(g)中，所述上蓋裝置包括一出蓋機(jī)構(gòu)以及一平蓋機(jī)構(gòu)，所述出蓋機(jī)構(gòu)用于放置蓋子及輸出蓋子；所述平蓋機(jī)構(gòu)用于將所述蓋子掛到所述瓶子上并將所述蓋子調(diào)整到水平狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在步驟(h)中，所述緊蓋裝置包括一旋蓋頭、一旋蓋電機(jī)以及一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于升降所述旋蓋頭及旋蓋電機(jī)，所述旋蓋電機(jī)用于驅(qū)動所述旋蓋頭旋轉(zhuǎn)，所述旋蓋頭直接與所述蓋子接觸，并利用摩擦力將所述蓋子旋緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，還包括步驟(i)：提供一取貨兜，利用所述抓瓶機(jī)械手將所述制備完成的現(xiàn)榨瓶裝橙汁傳送到所述取貨兜內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的現(xiàn)榨瓶裝橙汁的制備方法，其特征在于，在所述操作臺與取貨兜之間設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)以及一出貨口，所述抓瓶機(jī)械手將所述現(xiàn)榨瓶裝橙汁移動到所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)出貨機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)動作將所述現(xiàn)榨瓶裝橙汁輸送到所述出貨口位置，并經(jīng)由所述出貨口掉落到所述取貨兜內(nèi)。