[發(fā)明專利]一種全景視頻六角形采樣方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710399325.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107147910B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海國(guó)茂數(shù)字技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N19/132
• 分類號(hào): H04N19/132;H04N19/59
• 代理公司: 31237 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李時(shí)云<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種全景視頻六角形采樣方法，包括如下步驟：

步驟一，用等間隔的緯線將球面分成N＝6K個(gè)環(huán)形曲面，其中K為正整數(shù)；將得到的環(huán)形曲面依次記為O_i，i＝0,1,...N-1，從球心的角度觀察，將O_i按照從上到下的順序排列；

步驟二，用等間隔的經(jīng)線將環(huán)形曲面O_i均勻地分成T_i個(gè)區(qū)域，其中，當(dāng)0<＝i<K時(shí)，T_i＝8i+4，當(dāng)K<＝i<3K時(shí)，T_i＝10K，當(dāng)3K<＝i<N時(shí)，T_i＝T_N-1-i，其中一條經(jīng)線為0°經(jīng)線；將得到的區(qū)域依次記為A_i,j，j＝0,1,...T_i-1，從球心的角度觀察，A_i,j按照東經(jīng)度數(shù)增加或西經(jīng)度數(shù)減少的順序排列，其中A_i,0和A_i,Ti-1相鄰且分割線為0°經(jīng)線；

步驟三，計(jì)算步驟二得到的球面上的每一個(gè)區(qū)域A_i,j內(nèi)的光線的平均值，作為該區(qū)域?qū)?yīng)的采樣點(diǎn)的采樣值S_i,j；

步驟四，將采樣值S_i,j排列成一個(gè)矩陣，用x表示S_i,j所處的列，y表示S_i,j所處的行，令d_i＝i-5K,h＝K-d_i-1,則

當(dāng)0≤i<K,0≤j<2i+1時(shí)，y＝i+K，x＝11K-i+j-1；

當(dāng)0≤i<K,2i+1≤j<4i+2時(shí)，y＝3i+K-j+1，x＝11K+i；

當(dāng)0≤i<K,4i+2≤j<6i+3時(shí)，y＝K-i-1，x＝11K+5i-j+2；

當(dāng)0≤i<K,6i+3≤j<8i+4時(shí)，y＝K+j-7i-4，x＝11K-i-1；

當(dāng)K≤i<5K時(shí)，y＝i-K，x＝j(luò)；

當(dāng)0≤d_i<K,0≤j<2h+1時(shí)，y＝d_i+2K，x＝11K-h+j-1；

當(dāng)0≤d_i<K,2h+1≤j<4h+2時(shí)，y＝j(luò)-3h-2+3K，x＝12K-d_i-1；

當(dāng)0≤d_i<K,4h+2≤j<6h+3時(shí)，y＝4K-d_i-1，x＝11K+5h-j+2；

當(dāng)0≤d_i<K,6h+3≤j<8h+4時(shí)，y＝3K-j+7h+3，x＝10K+d_i；

到一個(gè)12K列×4K行的矩陣，或者將上述矩陣轉(zhuǎn)置，得到一個(gè)4K列×12K行的矩陣。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全景視頻六角形采樣方法，其特征在于：于步驟一中，N為8的倍數(shù)，或N為16的倍數(shù)。

3.一種全景視頻六角形采樣裝置，包括：

球面分割單元，用等間隔的緯線將球面分成N＝6K個(gè)環(huán)形曲面，K為正整數(shù)；將得到的環(huán)形曲面依次記為O_i，i＝0,1,...,N-1，從球心的角度觀察，O_i按照從上到下的順序排列；

環(huán)形曲面分割單元，用等間隔的經(jīng)線將環(huán)形曲面O_i均勻地分成T_i個(gè)區(qū)域，其中，當(dāng)0<＝i<K時(shí)，T_i＝8i+4，當(dāng)K<＝i<3K時(shí)，T_i＝10K，當(dāng)3K<＝i<N時(shí)，T_i＝T_N-1-i，其中一條經(jīng)線為0°經(jīng)線；將得到的區(qū)域依次記為A_i,j，j＝0,1,...T_i-1，從球心的角度觀察，A_i,j按照東經(jīng)度數(shù)增加或西經(jīng)度數(shù)減少的順序排列，其中A_i,0和A_i,Ti-1相鄰且分割線為0°經(jīng)線；

采樣值計(jì)算單元，計(jì)算得到的球面上的每一個(gè)區(qū)域A_i,j內(nèi)的光線的平均值，作為該區(qū)域?qū)?yīng)的采樣點(diǎn)的采樣值S_i,j；

排列單元，將采樣值S_i,j排列成一個(gè)矩陣，用x表示S_i,j所處的列，y表示S_i,j所處的行，令d_i＝i-5K,h＝K-d_i-1,則

當(dāng)0≤i<K,0≤j<2i+1時(shí)，y＝i+K，x＝11K-i+j-1；

當(dāng)0≤i<K,2i+1≤j<4i+2時(shí)，y＝3i+K-j+1，x＝11K+i；

當(dāng)0≤i<K,4i+2≤j<6i+3時(shí)，y＝K-i-1，x＝11K+5i-j+2；

當(dāng)0≤i<K,6i+3≤j<8i+4時(shí)，y＝K+j-7i-4，x＝11K-i-1；

當(dāng)K≤i<5K時(shí)，y＝i-K，x＝j(luò)；

當(dāng)0≤d_i<K,0≤j<2h+1時(shí)，y＝d_i+2K，x＝11K-h+j-1；

當(dāng)0≤d_i<K,2h+1≤j<4h+2時(shí)，y＝j(luò)-3h-2+3K，x＝12K-d_i-1；

當(dāng)0≤d_i<K,4h+2≤j<6h+3時(shí)，y＝4K-d_i-1，x＝11K+5h-j+2；

當(dāng)0≤d_i<K,6h+3≤j<8h+4時(shí)，y＝3K-j+7h+3，x＝10K+d_i；

到一個(gè)12K列×4K行的矩陣，或者將上述矩陣轉(zhuǎn)置，得到一個(gè)4K列×12K行的矩陣。