[發(fā)明專利]一種植保無人機噴頭、雷達自動調(diào)節(jié)裝置及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710399130.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107037822B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 武志明;王云崗;劉偉洪;岳杰綿;何雄奎;蘭玉彬;鄭德聰;馬紅梅;趙銳;馬勇;王飛;王浩
• 申請（專利權(quán)）人: 山西飛象農(nóng)機制造有限公司;山西農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 太原華弈知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 14108
• 代理人: 梁麗麗

1.一種植保無人機噴頭、雷達與作業(yè)面夾角自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于由電源管理模塊、輸入模塊、運算控制處理單元、執(zhí)行單元組成；

所述電源管理模塊輸入端為12.6V~50.4V供電輸入，輸出端為5V、6V、12V的供電輸出；

所述運算控制處理單元為主控芯片U1，所述芯片U1的型號為STC89C52，用于對數(shù)據(jù)進行運算和通信，與電源管理模塊的輸出端連接；

所述輸入模塊包括姿態(tài)傳感器K和按鍵，所述姿態(tài)傳感器K和按鍵與運算控制處理單元輸入端連接，所述姿態(tài)傳感器K用于測出飛機當前的姿態(tài)角度并傳輸給運算控制處理單元，所述按鍵用于將姿態(tài)傳感器K所測出的角度值設定為當前的坡度角和選擇無人機的作業(yè)模式；

所述執(zhí)行單元包括電流緩存芯片U2、繼電器J、舵機驅(qū)動芯片U3、發(fā)光二極管、數(shù)碼管、舵機與電磁閥，所述芯片U2、繼電器J、舵機驅(qū)動芯片U3分別與運算控制處理單元的輸出端連接，芯片U2的輸出端與數(shù)碼管的輸入端連接，所述繼電器J的輸出端與電磁閥的輸入端控制連接，繼電器J的輸入端與電源管理模塊連接，所述芯片U3的輸出端與舵機控制連接，芯片U3的輸入端與電源管理模塊的輸出端連接，所述發(fā)光二極管和數(shù)碼管的輸入端均與主控芯片U1的輸出端連接，所述執(zhí)行單元的數(shù)碼管設有4個，由相應的三極管和芯片U2共同驅(qū)動，所述發(fā)光二極管設有4個，由相應的三極管根據(jù)芯片U1的控制邏輯進行驅(qū)動，所述舵機設有5個，其中4個為噴頭舵機，1個為雷達舵機，由芯片U1通信傳給舵機驅(qū)動芯片U3，由芯片U3驅(qū)動相應的掛載舵機，實現(xiàn)噴頭與雷達隨飛機姿態(tài)自動修正；

所述自動調(diào)節(jié)裝置的使用方法，由電源管理模塊供電給輸入模塊、運算控制處理單元、執(zhí)行單元，通過輸入模塊將實時數(shù)據(jù)傳送至運算控制處理單元，運算控制處理單元根據(jù)數(shù)據(jù)做出相應的指示至執(zhí)行單元，執(zhí)行單元做出相應的動作從而控制無人機的工作狀態(tài)和工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機噴頭、雷達與作業(yè)面夾角自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述電流緩存芯片U2的型號為74HC245，舵機驅(qū)動芯片U3的型號為PCA9685。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機噴頭、雷達與作業(yè)面夾角自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述輸入模塊的按鍵包括按鍵K1、K2和K3，所述按鍵K1用于將傳感器所測出的角度值設定為當前的坡度角，按鍵K2、K3用于選擇無人機的作業(yè)模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機噴頭、雷達與作業(yè)面夾角自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述姿態(tài)傳感器K的型號為MPU6050，對無人機的姿態(tài)原始數(shù)據(jù)進行讀取。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保無人機噴頭、雷達與作業(yè)面夾角自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述無人機的作業(yè)模式包括高效模式和省藥模式，所述高效模式為前后噴頭全開，從而提高噴灑效率；省藥模式為飛機前進時，前面噴頭自動打開，后面噴頭自動關閉；后退時，后面噴頭自動打開，前面噴頭自動關閉。