[發明專利]機器人

有效

• 申請號: 201710399027.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107160407B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 熊友軍;吳曉鵬;陳新普
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種機器人，包括機器人本體及手槍，所述機器人本體包括軀體、手臂及用于驅動所述手臂的舵機，所述手臂的一端通過所述舵機活動連接在所述軀體上，所述手臂的另一端形成手部，所述手槍位于所述手部的活動路徑上，所述軀體上設置有第一磁吸部件，所述手槍上設置有與所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部與所述手槍分離時，所述手槍通過所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述軀體上，所述手部活動至所述手槍處時，所述手部能夠握緊所述手槍，且所述舵機對所述手臂的驅動力能夠克服因所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手槍脫離所述軀體；

所述軀體上設置有槍座，所述第一磁吸部件固定設置在所述槍座上；

所述手部上設置有第三磁吸部件，所述手槍上設置有與所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述手部借助所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件的相互吸引而握緊所述手槍；所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力大于所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件之間的磁吸力，當握緊所述手槍的手部活動至所述槍座處時，所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力使所述手槍吸附于所述槍座上，所述舵機對所述手臂的驅動力克服因所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手槍脫離所述手部。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一個為磁鐵，另一個為鐵磁體或磁鐵；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一個為磁鐵，另一個為鐵磁體或磁鐵。

3.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述手槍包括槍管及把手，所述第二磁吸部件設置在所述槍管朝向所述槍座的一側表面上，所述第四磁吸部件設置在所述把手背離所述槍座的一側表面上。

4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述槍管包括槍管主體殼件、槍管裝飾面殼及槍管裝飾底殼，所述槍管裝飾面殼設置在所述槍管主體殼件朝向所述槍座的一側，所述槍管裝飾底殼設置在所述槍管主體殼件背離所述槍座的一側，所述第二磁吸部件設置在所述槍管裝飾面殼上；

所述把手包括槍把手主體殼件、槍把手裝飾面殼及槍把手裝飾底殼，所述槍把手裝飾面殼設置在所述槍把手主體殼件朝向所述槍座的一側，所述槍把手裝飾底殼設置在所述槍把手主體殼件背離所述槍座的一側，所述第四磁吸部件設置在所述槍把手裝飾底殼上；

所述槍把手主體殼件固定連接或一體成型在所述槍管主體殼件的一端以組合形成槍主體殼件。

5.如權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述手部具有仿人型的形狀，所述手部上形成有開口，所述第三磁吸部件設置在所述手部的食指內側，當所述手部活動至所述手槍處時，所述把手從所述開口穿入，所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件相互接觸以使所述手部握緊所述手槍；當所述手部與所述手槍分離時，所述把手從所述開口穿出。

6.如權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述槍管裝飾面殼外側表面上設置有第一安裝孔，所述第二磁吸部件嵌入所述第一安裝孔，所述槍把手裝飾底殼外側表面上設置有第二安裝孔，所述第四磁吸部件嵌入所述第二安裝孔。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述槍管裝飾面殼上設置有第一扣位，所述槍管裝飾底殼上設置有第二扣位，所述槍管裝飾面殼通過所述第一扣位固定在所述槍管主體殼件的一側表面，所述槍管裝飾底殼通過所述第二扣位固定在所述槍管主體殼件的另一側表面；

所述槍把手裝飾面殼上設置有第三扣位，所述槍把手裝飾底殼上設置有第四扣位，所述槍把手裝飾面殼通過所述第三扣位固定在所述槍把手主體殼件的一側表面，所述槍管裝飾底殼通過所述第四扣位固定在所述槍把手主體殼件的另一側表面。

8.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述槍管裝飾面殼內側設置有多個第一定位柱，所述槍管主體殼件朝向所述槍管裝飾面殼的一側設置有與多個所述第一定位柱一一對應的多個第一定位孔，所述第一定位柱插入對應的所述第一定位孔內；

所述槍管裝飾底殼內側設置有多個第二定位柱，所述槍管主體殼件朝向所述槍管裝飾底殼的另一側設置有與多個所述第二定位柱一一對應的多個第二定位孔，所述第二定位柱插入對應的所述第二定位孔內。