[發明專利]一種智能自動化清庫機

在審

• 申請號: 201710398665.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107127196A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 賈誨;賈林喜
• 申請（專利權）人: 鹽城市成功機械制造有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/08
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明涉及一種清庫機，特別是涉及一種智能自動化清庫機。

背景技術

在存儲運輸工作中，以水泥運輸為例，由于水泥是粉狀物，在水分、氣候、溫度等條件的影響下，使得整個庫壁凝結、掛沾一層附著物，這些附著物隨著時間的積累會越來越厚，不但會導致庫的容積變小，還會有可能產生一塊一塊脫落的情況發生，會導致下料器的堵塞，從而導致物物料無法排出，造成停產，這樣就會給生產帶來很大影響。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種智能自動化清庫機。

為達到上述目的，本發明采用的方法是，一種智能自動化清庫機，其特征在于：包括主支撐裝置、旋轉裝置和清理裝置，所述支撐裝置上設置有安裝法蘭、快速夾頭、主框架、氣缸安裝板、氣缸、滑軌和活塞桿，安裝法蘭與庫的端面貼合，安裝法蘭上設置有快速夾頭，快速夾頭數量有四件，均布在安裝法蘭四周，安裝法蘭上方設置有主框架，主框架通過槽鋼焊接而成，主框架橫梁下方設置有氣缸安裝板，氣缸安裝板上方設置有氣缸，氣缸內部設置有活塞桿，主框架立柱內側設置有滑軌；所述旋轉裝置上設置有連接框、滑塊、連桿、減速器和電機，連接框為框型結構，連接框兩側設置滑塊，連接框下方設置有連桿，連桿為長桿結構，連桿上方設置有減速器，減速器上方設置有電機，減速器和電機均設置在連接框內部；所述清理裝置上設置有固定套、第一連桿、第二連桿、鉸鏈、活動套、活動刷和紅外感應器，固定套設置在連桿上，固定套上設置有第一連桿，第一連桿中部設置有第二連桿，第二連桿通過鉸鏈與第一連桿連接，第二連桿下方設置在活動套上，活動套與連桿同心，第一連桿下方設置有活動刷，紅外感應器設置在連桿中部位置。

作為優選，所述連桿下方設置有底部刷。

作為優選，所述清理裝置在非工作狀態時小于庫口直徑。

作為優選，所述滑軌、滑塊數量為兩件。

作為優選，所述活動套與連桿為滑動連接。

有益效果：

本發明結構簡單、方便實用、造價低廉、控制方便，在使用時，通過將整體裝置放置在庫上方，通過快速夾頭和安裝法蘭將裝置與庫進行固定，通過控制氣缸，使得活塞桿伸出，活塞桿帶動旋轉裝置向下運動伸至庫內部，開啟電機使得電機帶動連桿轉動，在固定套、活動套和連桿的作用下使得活動刷進行離心運動，在旋轉裝置向下運動過程中，通過紅外感應器進行檢測庫內壁的厚度，從而判斷庫內壁物料的厚度，從而實現了精確清理。

附圖說明：

圖1為本發明工作前示意圖；

圖2為本發明工作中示意圖。

其中：1-主支撐裝置，2-安裝法蘭，3-快速夾頭，4-主框架，5-氣缸安裝板，6-氣缸，7-滑軌，8-連接框，9-滑塊，10-連桿，11-減速器，12-電機，13-固定套，14-第一連桿，15-第二連桿，16-鉸鏈，17-活動套，18-活動刷，19-底部刷，20-活塞桿，21-紅外感應器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

實施例1：

如圖1與圖2所示的一種智能自動化清庫機，包括主支撐裝置1、旋轉裝置和清理裝置。

支撐裝置1上設置有安裝法蘭2、快速夾頭3、主框架4、氣缸安裝板5、氣缸6、滑軌7和活塞桿20，安裝法蘭2與庫的端面貼合，安裝法蘭2上設置有快速夾頭3，快速夾頭3數量有四件，均布在安裝法蘭2四周，安裝法蘭2上方設置有主框架4，主框架4通過槽鋼焊接而成，主框架4橫梁下方設置有氣缸安裝板5，氣缸安裝板5上方設置有氣缸6，氣缸6內部設置有活塞桿20，主框架4立柱內側設置有滑軌7。通過設置有滑軌可以保證裝置的平穩上下運行。

旋轉裝置上設置有連接框8、滑塊9、連桿10、減速器11和電機12，連接框8為框型結構，連接框8兩側設置滑塊9，連接框8下方設置有連桿10，連桿10為長桿結構，連桿10上方設置有減速器11，減速器11上方設置有電機12，減速器11和電機12均設置在連接框8內部。通過設置連接框可以保證旋轉裝置能夠整體在氣缸作用下上下運動。