[發明專利]一種自動化工件裝配裝置

在審

• 申請號: 201710398662.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107186454A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 朱立
• 申請（專利權）人: 嘉善寶狐服飾有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

1.一種自動化工件裝配裝置，包括輸送裝置(1)，其特征在于：所述輸送裝置(1)表面還固定有若干工件夾裝組件(3)，所述輸送裝置(1)后側還設有旋緊機構(4)；

所述輸送裝置(1)包括輸送裝置機架以及設置于所述輸送裝置機架上端的輸送帶；

所述工件夾裝組件(3)包括夾裝組件底板(31)、設置于夾裝組件底板(31)四個角上端的立柱(32)以及設置于所述立柱(32)上端的夾裝組件上壓板(33)，所述夾裝組件底板(31)底端四個角處均設有凹座一，所述凹座一內開設有螺紋通孔，所述立柱(32)上下端面均開設有螺紋孔，所述立柱(32)與所述夾裝組件底板(31)通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板(33)表面四個角處均設有凹座二，所述凹座二內也開設有螺紋通孔，所述立柱(32)與所述夾裝組件上壓板(33)也通過螺釘緊固連接，所述夾裝組件上壓板(33)表面中間部位還開設有一滑槽，所述滑槽中間部位上端固定有安裝板(34)，所述安裝板(34)表面左右兩端均具有內凹座，所述內凹座處設有組件(35)，兩個內凹座之間設有凸起結構，所述滑槽內還固定有兩臺推進機構(36)，兩臺推進機構(36)分別位于安裝板(34)的左右兩側，所述夾裝組件上壓板(33)處還開設有圓形通孔，所述圓形通孔下端設有伸縮氣缸(37)，伸縮氣缸(37)通過伸縮氣缸固定架固定于圓形通孔下端，所述伸縮氣缸(37)活塞桿頂端延伸至夾裝組件上壓板(33)上端，伸縮氣缸(37)活塞桿頂端還連接有壓板(38)，所述壓板(38)一側底部還固定有壓塊(39)，所述壓塊(39)位于安裝板(34)上端；

所述旋緊機構(4)包括旋緊機構支架(41)、設置于所述旋緊機構支架(41)上端的旋緊機構面板(42)以及設置于所述旋緊機構面板(42)前側的兩臺旋緊設備(43)，所述旋緊設備(43)包括旋緊設備面板(431)以及固定于所述旋緊設備面板(431)頂端的伺服電機(432)，所述旋緊設備面板(431)中間部位以及底端均固定有絲杠限位件(433)，所述絲杠限位件(433)處設有絲杠(434)，伺服電機(432)輸出軸末端通過聯軸器與所述絲杠(434)連接，所述絲杠(434)外部還套設有移動座(435)，所述移動座(435)外部連接有移動滑座(436)，所述絲杠限位件(433)左側還固定有滑軌定位板(437)，所述滑軌定位板(437)表面固定有滑軌一(438)，所述滑軌一(438)處還嵌設有滑塊一，所述滑塊一前側固定有滑板(439)，所述滑板(439)還與移動滑座(436)連接，所述滑板(439)前側左端還固定有滑軌二(44)，所述滑軌二(44)右側還固定有L形氣缸固定塊(45)，所述滑軌二(44)底端固定有滑軌二限位擋塊(441)，所述滑軌二(44)處上下兩端還分別嵌設有滑塊二(442)和滑塊三(443)，所述滑塊二(442)前側設有電機固定座(444)，所述電機固定座(444)處固定有電機(445)，所述滑塊三(443)前側設有旋轉頭固定座(446)，所述旋轉頭固定座(446)處固定有旋轉頭(447)，所述電機(445)輸出軸下端連接有旋轉桿，所述旋轉桿與所述旋轉頭(447)通過軸套連接，所述旋轉頭(447)呈磁性結構。

2.根據權利要求1所述的一種自動化工件裝配裝置，其特征在于：所述推進機構(36)包括推動氣缸(361)以及與所述推進氣缸(361)活塞桿末端連接的法蘭板(362)，所述法蘭板(362)與所述安裝板(34)接觸。

3.根據權利要求1所述的一種自動化工件裝配裝置，其特征在于：所述輸送裝置機架包括若干立柱一(11)以及與所述立柱一(11)垂直連接的橫檔(12)，所述立柱一(11)底端還固定有墊腳(13)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化工件裝配裝置，其特征在于：所述夾裝組件底板(31)通過緊固件固定于所述輸送帶表面。