[發(fā)明專利]一種水空兩棲五體無人艇在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710398409.7 | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108973559A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周澤才;陳暢;高志超;陳洋;郝留磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 周澤才 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 側(cè)體 水上推進系統(tǒng) 推進系統(tǒng) 主船體 船舶航行 空氣螺旋槳 同一水平面 水質(zhì)監(jiān)測 搭載平臺 動力裝置 惡劣海況 連接裝置 前后對稱 無刷電機 舵系統(tǒng) 高海況 前側(cè)體 有效地 螺旋槳 可用 海浪 主機 垂直 水面 軍事 | ||
1.一種水空兩棲五體無人艇, 主要包括中間艇體（1）和前后側(cè)體（2）、（3），以及空氣螺旋槳（4），其特征在于：中部艇體（1）內(nèi)部設(shè)有電池組、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等必要儀器設(shè)備，所述中間艇體（1）尾部布置有垂直舵（5），所述側(cè)體（2）、（3）和中間艇體（1）之間通過水平的連接橋（8）連接，所述連接橋（8）通過碳纖維管（7）進行連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水空兩棲五體無人艇，其特征在于：所述前后側(cè)體（2）、（3）各有左右對稱的布置兩個，與所述中間艇體（1）構(gòu)成了前后雙置片體的五體船型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水空兩棲五體無人艇,其特征在于：所述連接橋（8）采用部分桁架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水空兩棲五體無人艇，其特征在于：所述中間艇體（1）的船首頂面上設(shè)置有用于信息傳輸?shù)拈L天線（9）和短天線（10）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水空兩棲五體無人艇，其特征在于：所述碳纖維管（7）上布置有用電機帶動的空氣螺旋槳（4），所述空氣螺旋槳（4）相對于中間艇體（1）前后左右對稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水空兩棲五體無人艇,其特征在于：所述前后側(cè)體（2）（3）的水平剖面線周長從上至下逐漸減小,并且越接近底部時水平剖面線周長的減小速率越緩慢。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水空兩棲五體無人艇,其特征在于：前置兩個空氣螺旋槳（4）和后置兩個空氣螺旋槳（4）可以通過改變其各自的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速來控制飛行器姿態(tài)和運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水空兩棲五體無人艇,其特征在于：前側(cè)體（2）和后側(cè)體（3）為形狀完全相同的流線型片體，前側(cè)體（2）與后側(cè)體（3）均置于同一水平位置，并且前側(cè)體（2）尺寸應(yīng)小于后側(cè)體（3）。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水空兩棲五體無人艇,其特征在于：前側(cè)體（2）的長寬比為18-22,長高比為4.5-8.5；后側(cè)體（3）的長寬比為15-19，長高比為6-10。
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