[發明專利]彎折上料機構及其上料方法

有效

• 申請號: 201710398300.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107052130B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 徐健
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B23P23/04
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 王迎;袁文婷

1.一種彎折上料機構，其特征在于，包括彎折電機、與所述彎折電機通過曲柄連接機構連接的彎折塊、固定底座、裁刀以及裁切氣缸；其中，

待裁切料帶傳送至所述固定底座上，所述待裁切料帶的搭邊限位在所述彎折塊內，所述裁切氣缸控制所述裁刀對所述待裁切料帶進行裁切；

用于抓取工件的取件機械手按壓在裁切后的料帶上，所述彎折電機驅動所述曲柄連接機構帶動所述彎折塊上下往復運動，所述料帶的搭邊折斷在所述彎折塊內，所述取件機械手抓取分離后的各工件；

當所述彎折塊相對所述固定底座運動時，所述待裁切料帶上的工件靜止限位在所述固定底座與所述取件機械手之間，同時，位于所述彎折塊內的所述待裁切料帶的搭邊則在所述彎折塊的作用下反復彎折；

所述曲柄連接機構包括與所述固定底座活動連接的連接板、連接所述彎折電機與所述連接板的連接桿；

所述彎折塊與所述連接板固定連接。

2.如權利要求1所述的彎折上料機構，其特征在于，

在所述固定底座的側邊上設置有滑道，在所述連接板上設置有滑塊，所述滑塊嵌設在所述滑道內滑動。

3.如權利要求1所述的彎折上料機構，其特征在于，

在所述彎折塊內設置有燕尾槽結構的限位槽，所述待裁切料帶的搭邊從所述限位槽的一側水平進入所述限位槽內。

4.如權利要求3所述的彎折上料機構，其特征在于，

所述彎折塊設置有所述限位槽的一側與所述固定底座的側壁相貼合，所述限位槽的開口位于所述固定底座的側壁的上端部。

5.如權利要求1所述的彎折上料機構，其特征在于，

所述限位槽的最小寬度不小于所述待裁切料帶的厚度，并且，所述限位槽的最大寬度不大于所述待裁切料帶的厚度的2倍。

6.如權利要求1所述的彎折上料機構，其特征在于，

所述待裁切料帶包括相互間隔設置的工件以及連接各工件的搭邊。

7.一種彎折上料方法，利用如權利要求1至6任一項所述的彎折上料機構對工件進行上料；所述方法包括：

待裁切料帶傳送至固定底座上方后，裁切氣缸控制裁刀對未傳送至所述固定底座上的料帶進行裁切；其中，傳動至所述固定底座上方的待裁切料帶的搭邊限位在彎折塊內；

抓取工件的取件機械手按壓在裁切后的料帶上，使所述料帶限位在所述取件機械手與所述固定底座之間；

彎折電機驅動曲柄連接機構帶動所述彎折塊上下往復運動，并將所述料帶的搭邊折斷在所述彎折塊內，其中，所述曲柄連接機構包括與所述固定底座活動連接的連接板、連接所述彎折電機與所述連接板的連接桿；其中，當所述彎折塊相對所述固定底座運動時，所述待裁切料帶上的工件靜止限位在所述固定底座與所述取件機械手之間，同時，位于所述彎折塊內的所述待裁切料帶的搭邊則在所述彎折塊的作用下反復彎折；

所述彎折塊與所述連接板固定連接；

所述取件機械手對分離后的各工件進行抓取上料。