[發(fā)明專利]重型工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710398187.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN107165220A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳拙夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都跟馳科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特種車機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及重型工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機(jī)通過多個(gè)操縱桿以及按鈕完成整機(jī)行走、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸等動(dòng)作，其操作復(fù)雜繁瑣，容易出現(xiàn)操作錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是操縱桿以及按鈕較多，操作繁瑣復(fù)雜，容易出現(xiàn)操作錯(cuò)誤，目的在于提供重型工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化操作過程，使得挖掘機(jī)操作更加傻瓜化。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

重型工程機(jī)械的操縱機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在挖掘機(jī)鏟斗駕駛室座椅右前方的控制球、圓弧軌道、肘支架軌道、肘支架，所述肘支架軌道垂直于座椅靠背所處的平面，所述肘支架設(shè)置在肘支架軌道上；所述圓弧軌道處于肘支架軌道遠(yuǎn)離座椅的一側(cè)，并且圓弧軌道的圓心處于肘支架軌道所處的直線上，所述圓弧軌道靠近座椅的端點(diǎn)與圓弧軌道的圓心所在的直線與肘支架軌道所處的直線垂直；所述圓弧軌道的圓心角的度數(shù)100°～140°，所述控制球通過連接件設(shè)置在圓弧軌道上。

本發(fā)明針對(duì)右手駕駛室進(jìn)行設(shè)置，如果設(shè)置在左手駕駛室，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。駕駛員操作時(shí)，將手肘或者前臂放置在肘支架上，手自然握住操作球；由于人體差異，人的前臂有長(zhǎng)有短，為了便于不同的駕駛員操作，將肘支架設(shè)置在肘支架軌道上，肘支架能在肘支架軌道上相對(duì)于駕駛員進(jìn)行前后滑動(dòng)，用于調(diào)整到最舒適的位置，便于駕駛員工作；操作球設(shè)置在圓弧軌道上，操作球能在圓弧軌道上滑動(dòng)，根據(jù)駕駛員手臂繞肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的舒適度進(jìn)行設(shè)計(jì)，操作球在圓弧軌道中滑動(dòng)的弧度在100°～140°，其中，當(dāng)駕駛員的肘關(guān)節(jié)所處的位置不變時(shí)，駕駛員的前臂能向身體內(nèi)側(cè)偏離度數(shù)較大，因此將圓弧軌道靠近座椅的端點(diǎn)與圓弧軌道的圓心所在的直線與肘支架軌道所處的直線垂直，駕駛員的前臂能向身體外側(cè)偏離度數(shù)較小，所以肘支架軌道所處直線右側(cè)的圓弧軌道距離較少。操作球在圓弧軌道上動(dòng)作可以完成平臺(tái)回轉(zhuǎn)，當(dāng)操作球向左進(jìn)行移動(dòng)，挖掘機(jī)平臺(tái)將向左移動(dòng)，當(dāng)操作球向右進(jìn)行移動(dòng)，挖掘機(jī)平臺(tái)將向右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，控制球包括防滑凸起部件、第二動(dòng)臂升降滾輪、緊急停止按鈕、鏟斗裝卸滾輪、球體，所述球體設(shè)置有第一動(dòng)臂俯仰軌道，所述連接件一端卡鉗在第一動(dòng)臂俯仰軌道中，其另一端卡鉗在圓弧軌道中；球體設(shè)置有第一動(dòng)臂俯仰軌道的正對(duì)面設(shè)置有防滑凸起部件；所述球體靠近座椅的一側(cè)由上至下依次設(shè)置有第二動(dòng)臂升降滾輪、緊急停止按鈕、鏟斗裝卸滾輪，其中第二動(dòng)臂升降滾輪、鏟斗裝卸滾輪卡鉗在球體中。

控制球能通過第一動(dòng)臂俯仰軌道動(dòng)作，控制球?qū)⑾惹盎蛳蚝筠D(zhuǎn)動(dòng)，這將控制挖掘機(jī)的動(dòng)臂進(jìn)行收回或是伸展的動(dòng)作，當(dāng)控制球向后滾動(dòng)，挖掘機(jī)的動(dòng)臂將收回，使得鏟斗靠近挖掘機(jī)本身，當(dāng)控制球向前滾動(dòng)，挖掘機(jī)的動(dòng)臂將伸展，使得鏟斗遠(yuǎn)離挖掘機(jī)本身；駕駛員右手放置在控制球上，右手食指可以撥動(dòng)第二動(dòng)臂升降滾輪，第二升降滾輪用于控制動(dòng)臂的上升或者下降，當(dāng)食指撥動(dòng)第二動(dòng)臂升降滾輪向后滾動(dòng)，動(dòng)臂帶動(dòng)鏟斗上升，當(dāng)食指撥動(dòng)第二動(dòng)臂升降滾輪向前滾動(dòng)，動(dòng)臂帶動(dòng)鏟斗下降；拇指控制鏟斗裝卸滾輪，鏟斗裝卸滾輪向后撥動(dòng)，鏟斗裝貨物，鏟斗裝卸滾輪向前撥動(dòng)，鏟斗卸貨物。緊急停止按鈕設(shè)置在靠近拇指的位置，緊急停止按鈕由拇指控制，在發(fā)生緊急情況時(shí)可以立即停止挖掘機(jī)的動(dòng)作，保證安全。

進(jìn)一步地，肘支架由上至下依次設(shè)置有肘部護(hù)套、第一支撐桿、第二支撐桿、第一上部卡位、連接軸、第一下部卡位，所述肘部護(hù)套是將方形板塊彎曲形成的半圓結(jié)構(gòu)；所述第一支撐桿上端連接在肘部護(hù)套突出的一側(cè)的中部，下端套接在第二支撐桿上端的內(nèi)部；所述第二支撐桿的下端連接第一上部卡位，所述第一上部卡位位于肘支架軌道的上表面，第一下部卡位位于肘支架軌道的內(nèi)部，所述肘支架軌道卡鉗在第一上部卡位和第一下部卡位之間。第一支撐桿和第二支撐桿套接可以改變肘部護(hù)套的高度，便于不同駕駛員駕駛的不同習(xí)慣。