[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的誤差標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710397941.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107101597B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李杏華;張震楠;房豐洲;黃銀國;黃武
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 張金亭

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的誤差標定方法，該方法采用激光自準直儀，所述激光自準直儀包括準直光管和平面反射鏡，所述平面反射鏡安裝在曲面基準件的中央，采用旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)和激光自準直儀同步測量曲面基準件的旋轉(zhuǎn)角，先針對同一曲面組的不同旋轉(zhuǎn)角度進行測量，再對測量系統(tǒng)中使用的所有曲面組進行測量，最終得到基于不同曲面組和不同旋轉(zhuǎn)角度的誤差標定矩陣，為消除旋轉(zhuǎn)角測量誤差提供補償數(shù)據(jù)，在旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)進行測量工作時，根據(jù)所選用的曲面組序號和當前的測量角度使用標定出的測量誤差矩陣可對測量結(jié)果進行實時的補償以減小旋轉(zhuǎn)角測量誤差，提高旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種角度測量系統(tǒng)的誤差標定方法，特別是一種旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的誤差標定方法。

背景技術(shù)

目前使用較為廣泛的機床誤差檢測儀器有激光干涉儀和球桿儀，由于自身檢測原理上的因素，這些儀器在應(yīng)用于多軸數(shù)控機床的誤差檢測中存在各自的不足：如激光干涉儀調(diào)整復雜，一次測量只能獲得一個參數(shù)，操作要求高，難以實現(xiàn)自動化、快速化，并且價格昂貴，一般企業(yè)不具備；球桿儀無法隨意規(guī)劃測量路徑，為旋轉(zhuǎn)軸誤差辨識的測量步驟設(shè)計和理論解耦算法研究增加了難度，且球桿儀以磁力座配合精密球進行接觸式測量，需要在低速下運動以保證測量精度，很難適應(yīng)機床誤差檢測快速化趨勢。

針對復雜異型零件的加工，多軸數(shù)控加工技術(shù)憑借其靈活、高效、高精的特點得到了廣泛應(yīng)用和推廣，為滿足定期精度校準的需要，高效的機床誤差檢測與辨識方法就成為亟待解決的問題。多軸數(shù)控機床的幾何誤差檢測主要包括運動軸的角度誤差、定位誤差、直線度誤差、垂直度誤差等，其中角度誤差中的旋轉(zhuǎn)角誤差是其中需要測量的一項重要參數(shù)。為了提高旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角誤差檢測的效率和精度，需要提出更多的旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)及其誤差標定方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的誤差標定方法，采用該方法可以標定旋轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的測量誤差，提高測量精度。