[發明專利]一種精密微鏡片自動剪切設備

有效

• 申請號: 201710397775.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107139232B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 胡洪鈞;神會存;陳晶晶;朱舟;張曉東
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/06;B26D7/10;B26D7/32;B26D7/18;B29C45/00;B29L11/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述剪切設備包括：

送料機構，所述送料機構包括送料組件以及用于盛放坯料的承載件，所述承載件可旋轉設置在所述送料組件上，所述送料組件驅動所述承載件在坯料生產設備與所述剪切設備之間往復移動；

剪切機構，包括切刀組件、加熱組件和驅動組件，所述切刀組件包括剪切刀具，所述驅動組件驅動所述剪切刀具往復移動，所述加熱組件與所述剪切刀具熱連接；

擺盤機構，包括坯盤組件、運動組件和機械手組件，所述坯盤組件包括若干個承載盤，所述運動組件驅動所述機械手組件在所述坯盤組件與所述剪切機構之間往復移動；所述機械手組件包括若干個氣動夾爪，所述機械手組件在剪切過程將坯料中微鏡片夾持，并在剪切完畢后直接對鏡片進行擺放；所述機械手組件包括兩個所述氣動夾爪，兩個所述氣動夾爪張開或者收攏，兩個所述氣動夾爪相對一側上開設有弧形槽，所述氣動夾爪包括第一臂和第二臂，所述第二臂相對所述第一臂向下彎折；所述運動組件包括第一擺放運動模塊，該運動組件能夠驅動所述機械手組件的往復移動實現擺放；所述坯盤組件還包括第二擺放運動模塊，該第二擺放運動模塊能夠驅動所述承載盤的移動，所述第二擺放運動模塊的移動方向垂直所述第一擺放運動模塊的移動方向；多個所述承載盤沿所述第二擺放運動模塊的移動方向整列排布；

基座，所述送料機構、剪切機構與擺盤機構設在所述基座上；

控制系統，控制所述送料機構、剪切機構與擺盤機構的工作。

2.根據權利要求1所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述送料組件包括轉位模塊，所述轉位模塊包括第一驅動件和傳動軸，所述第一驅動件的輸出軸與所述傳動軸連接，所述傳動軸與所述承載件連接。

3.根據權利要求2所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述送料組件還包括直線運動模塊，所述直線運動模塊采用絲桿結構，所述轉位模塊設在所述直線運動模塊上。

4.根據權利要求3所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述承載件包括用于與傳動軸連接的連接部和支撐部，所述支撐部為環形結構，所述支撐部開設有若干間隔設置的放置槽，坯料設在支撐部上，坯料中的被裁切部分從所述放置槽向外伸出。

5.根據權利要求1所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述切刀組件還包括固定刀具，所述剪切刀具朝向所述固定刀具往復運動，坯料伸入所述固定刀具與所述剪切刀具之間。

6.根據權利要求5所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述加熱組件包括加熱板，所述加熱板內夾設有加熱器件，所述加熱板分別貼設在所述剪切刀具與所述固定刀具上，所述加熱板上設有溫度傳感器。

7.根據權利要求1所述的精密微鏡片自動剪切設備，其特征在于，所述第一臂與所述第二臂之間的夾角為100°至135°。