[發明專利]一種基于動態變周期的板形反饋控制方法有效
| 申請號： | 201710397674.3 | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN108971234B | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 宿德軍;陳軍;朱華群;趙彬;唐偉;徐江華;董安民;沈明華 | 申請（專利權）人： | 寶山鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號： | B21B37/28 | 分類號： | B21B37/28 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 劉立平 |
| 地址： | 201900 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 動態 周期 反饋 控制 方法 | ||
1.一種基于動態反饋控制輸出周期的板形反饋控制方法，其特征在于包括如下步驟：
S1：在軋機入口設置板型儀及帶鋼速度檢測器；
S2：所述板型儀將當前檢測的實際板形值經由基礎自動化計算機上傳至過程控制機的板形偏差計算單元；
所述帶鋼速度檢測器將當前帶鋼速度值經由基礎自動化計算機上傳至過程控制機的反饋控制輸出周期計算單元；
S3：所述反饋控制輸出周期計算單元根據接收到的當前帶鋼速度值計算出當前反饋控制輸出周期；將計算出的當前反饋控制輸出周期與1s進行比較；若當前反饋控制輸出周期小于1s，則將當前反饋控制輸出周期作為步驟S4中的當前反饋控制輸出周期；若當前反饋控制輸出周期大于或等于1s，則將1s作為步驟S4中的當前反饋控制輸出周期；
S4：所述板形偏差計算單元根據接收到的當前檢測的實際板形值計算出當前板形偏差值，并以過程控制機計算出的當前反饋控制輸出周期作為后續帶鋼軋制及板形調整相應動作執行端的執行時間點；
當前帶鋼速度的速度狀態包括有恒速態、恒加速態及變加速態；
通過以上步驟實現每個周期內，帶鋼運行至軋制點、板形調整及帶鋼軋制三個動作的同步完成。
2.根據權利要求1所述的一種基于動態反饋控制輸出周期的板形反饋控制方法，其特征在于：
基于恒速態的反饋控制輸出周期根據以下兩式聯立確定：
T1＝T0+t1+t2；
T0＝S/V；
其中，
T1為恒速態的反饋控制輸出周期，單位：秒；
T0為當前軋制速度下帶鋼從輥縫位置移動到板型儀位置所需時間，單位：秒；
t1為過程控制機單次計算時間，單位：秒；
t2為動作執行機構的單次動作時間，單位：秒；
S為機組輥縫到板型儀的距離，單位：秒；
V為當前軋制速度，單位：米/秒。
3.根據權利要求1所述的一種基于動態反饋控制輸出周期的板形反饋控制方法，其特征在于：
基于恒加速態的反饋控制輸出周期根據以下兩式聯立確定：
T1＝T0+t1+t2；
其中，
T1為恒加速態的反饋控制輸出周期，單位：秒；
T0為當前軋制速度下帶鋼從輥縫位置移動到板型儀位置所需時間，單位：秒；
t1為過程控制機單次計算時間，單位：秒；
t2為動作執行機構的單次動作時間，單位：秒；
S為機組輥縫到板型儀的距離，單位：米；
V0為恒加速起始點的軋制速度，單位：米/秒；
a為恒加速的加速度值，單位：米/秒2。
4.根據權利要求1所述的一種基于動態反饋控制輸出周期的板形反饋控制方法，其特征在于：
基于變加速態的反饋控制輸出周期根據以下兩式聯立確定：
其中，
T1為變加速態的反饋控制輸出周期，單位：秒；
為當前軋制速度下帶鋼從輥縫位置移動到板型儀位置所需時間，單位：秒；
t1為過程控制機單次計算時間，單位：秒；
t2為動作執行機構的單次動作時間，單位：秒；
S為機組輥縫到板型儀的距離，單位：米；
Vi為i時刻軋制速度，單位：米/秒；
Ti為i時刻開始加速度為ai恒定的持續時間，單位：秒；
ai為i時刻升降速的加速度值，單位：米/秒2。
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