[發明專利]用于汽車前后橋生產過程中的片材自動收料碼垛裝置

在審

• 申請號: 201710397658.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107235332A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 高成園
• 申請（專利權）人: 上海速流自動化機械有限公司;上海采恩機械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G43/08;B21D43/22;B21D43/24;B66C9/14;B66C19/00
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技術領域

本發明涉及汽車生產設備技術領域，具體涉及一種用于汽車前后橋生產過程中的片材自動收料碼垛裝置。

背景技術

汽車前橋及后橋是連接于汽車的支撐車架與一對前輪或后輪之間的部件。在汽車前橋及后橋生產過程中，由沖壓機沖壓加工出的片材經過人工收料、碼垛后送入折彎工位，經過折彎及后續焊接工序加工成型。

然而，在沖壓加工后，人工搬運及碼垛操作需要多個作業人員參與，作業人員工作強度大，生產效率低，并存在一定安全隱患。因此，現有技術亟需一種用于汽車前橋及后橋生產過程中，在沖壓機沖壓加工后的自動收料、碼垛及輸送裝置。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種能有效減少作業人員數量、減輕作業人員的作業強度、提高生產效率、安全性高的用于汽車前后橋生產過程中的片材自動收料碼垛裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種用于汽車前后橋生產過程中的片材自動收料碼垛裝置，包括機架及設置于機架的用于工件碼垛的落料碼垛機構、用于將工件垛移出碼垛位工位的疊收料機構、用于將工件垛搬運至輸出工位的抓取起吊移位機構和用于輸出工件垛的工件輸出機構。

所述落料碼垛機構包括皮帶輸送機構、承接支架、左承接托輥機構、右承接托輥機構及用于檢測工件在所述左承接托輥機構和所述右承接托輥機構上移動到位的傳感器，所述承接支架于所述皮帶輸送機構的輸送末端的前方左右兩側設置有所述左承接托輥機構和所述右承接托輥機構，所述左承接托輥機構、所述右承接托輥機構與所述承接支架之間連接有用于驅動該左承接托輥機構、該右承接托輥機構向下翻轉的四連桿翻轉驅動機構。

所述左承接托輥機構、所述右承接托輥機構均包括托輥架、通過心軸從后到前連接于所述托輥架上的一排輥筒及設置于托輥架前端的用于限制工件位移的限位擋板。

所述四連桿翻轉驅動機構包括與托架、連接件及翻轉驅動氣缸，所述托架的前部固定連接于所述托輥架下端，所述托架的后端部與所述承接支架鉸接，所述翻轉驅動氣缸的缸體與所述承接支架鉸接，所述連接件鉸接于所述翻轉驅動氣缸的活塞桿與所述托架的中部之間。

所述皮帶輸送機構為由三道以上同步帶構成的同步帶機，同步帶機的支撐板與相鄰兩條同步帶的間隙處直立設置有變位擋桿。

所述疊收料機構包括設置于機架上的相互平行的兩條滑軌、設置于這兩條滑軌上的移動滑臺、連接于機架上的驅動電機及驅動電機的動力輸出端連接的與滑軌平行的絲桿，所述絲桿上連接有絲母，該絲母固定連接于所述移動滑臺的下端，所述移動滑臺的上端面設置有用于疊置工件的碼垛位，所述移動滑臺在所述碼垛位處對應于工件的形狀直立設置有4-6根限位桿。

所述移動滑臺的上端面設置有第一碼垛位和第二碼垛位，所述第一碼垛位位于所述第二碼垛位的前側，所述機架對應于所述移動滑臺的前后兩個到位位置設置有到位檢測傳感器。

抓取起吊移位機構包括連接于機架的Y軸向導軌上的大龍門架、用于驅動大龍門架沿Y軸移動的Y軸向驅動機構、設置于大龍門架的X軸向導軌上的小龍門架、用于驅動小龍門架沿X軸移動的X軸向驅動機構、設置于小龍門架的四個Z軸向支架、設置于每個Z軸向支架的直立的Z軸向導軌、設置于每個Z軸向導軌的吊桿安裝升降架、用于驅動吊桿安裝升降架沿Z軸移動的Z軸向驅動機構及直立設置于吊桿安裝升降架的Z軸吊桿，所述吊桿安裝升降架設置有旋轉氣缸，所述Z軸吊桿的頂端與所述旋轉氣缸的動力輸出端連接，每個所述Z軸吊桿的下端均設置有吊鉤。

所述小龍門架上設置有X軸向寬度調節導軌，X軸向寬度調節導軌上設置有左右兩個X軸向寬度調節支架，所述小龍門架上設置有用于驅動這兩個X軸向寬度調節支架沿X軸移動的X軸向寬度調節驅動機構，每個所述X軸向寬度調節支架設置有兩個所述Z軸向支架。

每個所述X軸向寬度調節支架上均設置有Y軸向寬度調節導軌，每個Y軸向寬度調節導軌上均設置有前后兩個Y軸向寬度調節支架，所述X軸向寬度調節支架設置有用于驅動這兩個Y軸向寬度調節支架沿Y軸移動的Y軸向寬度調節驅動機構，四個所述Z軸向支架分別與四個所述Y軸向寬度調節支架連接。

本發明的有益效果是：本發明結構合理，在汽車前后橋生產過程中，能自動完成沖壓機輸出的片材的收料、碼垛及輸送，它能有效減少作業人員數量，減輕作業人員的作業強度，提高生產效率，提高安全性。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是抓取起吊移位機構的結構示意圖；

圖3是落料碼垛機構和疊收料機構配合方式的結構示意圖。