[發明專利]一種檢測架線式電機車位置的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710397307.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107284476A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 蔡曉明;王庭有;吳張永;魏鏡弢;張曉龍;龍威
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種檢測架線式電機車位置的裝置及方法，屬于信號檢測技術領域。

背景技術

在金屬礦山單軌運輸信號系統中信號檢測是最重要的裝置之一，電機車位置檢測是否準確，決定了系統中控制信號的正確。在電機車位置檢測方式有光電式、壓力式和電磁式等，但在井下電磁式傳感器受架空線的干擾影響大；壓力式傳感器受井下惡劣環境影響常漏檢及壽命短；而光電式傳感器必須要在電機車上安裝反射板，維護費用較高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種檢測架線式電機車位置的裝置及方法，以用于解決現有電磁式傳感器受架空線的干擾影響大等問題。

本發明的技術方案是：一種檢測架線式電機車位置的裝置，包括檢測輔線4、直流繼電器、PLC控制器8；

在需要檢測架線式電機車位置的架空線5上水平距離10cm-30cm內，平行安裝一段長30cm-50cm截面在10mm²-30mm²的多芯銅電纜作為檢測輔線4，檢測輔線4自然下垂，中心處低于架空線5以保證受電弓3沿著架空線5滑動時能與檢測輔線4接觸，直流繼電器線圈6一端與軌道1連接，直流繼電器線圈6另一端與檢測輔線4連接，直流繼電器觸點9與PLC控制器8連接。

所述在需要檢測電機車位置的架空線5上水平距離20cm處，平行安裝一段長40cm的多芯銅電纜作為檢測輔線4。

一種檢測架線式電機車位置的方法，所述方法步驟如下：

S1、安裝檢測架線式電機車位置的裝置；

S2、架線式電機車隨軌道1運行時，受電弓3沿著架空線5滑動，受電弓3同時接觸檢測輔線4，從而將整流站7給架線式電機車供電的電流部分引入檢測輔線4接通直流繼電器線圈6，使直流繼電器觸點9動作，將檢測到架線式電機車通過的信號傳到PLC控制器8，PLC控制器8根據動作的直流繼電器觸點9確定架線式電機車的位置。

本發明的有益效果是：

1、可以利用固定架空線的裝置來安裝輔線，不用增加安裝配件，安裝簡便。

2、安裝位置較高，在高壓的架空線旁，受人為影響較小；

3、該檢測裝置不受井下環境影響，無干擾影響；

4、該檢測裝置結構簡單，維護方便；

5、該檢測裝置成本非常低廉。

6、通過采用機械接觸法和繼電器控制方式檢測識別架線式電機車位置，檢測可靠。

附圖說明

圖1是架線式電機車的正視圖；

圖2是本發明電流流向示意圖；

圖3是本發明PLC控制器信號輸入示意圖；

圖中各標號為：1-軌道，2-車輪，3-受電弓，4-檢測輔線，5-架空線，6-直流繼電器線圈，7-整流站，8-PLC控制器，9-直流繼電器觸點。

具體實施方式

實施例1：如圖1-3所示，一種檢測架線式電機車位置的裝置，包括檢測輔線4、直流繼電器、PLC控制器8；

在需要檢測電機車位置的架空線5上水平距離20cm處，平行安裝一段長40cm截面在15mm²的多芯銅電纜作為檢測輔線4（架空線5、檢測輔線4不直接接觸，支撐檢測輔線4的裝置可以利用支撐架空線5的裝置固定支撐），檢測輔線4自然下垂，中心處低于架空線5以保證受電弓3沿著架空線5滑動時能與檢測輔線4接觸，直流繼電器線圈6一端與軌道1連接，直流繼電器線圈6另一端與檢測輔線4連接，直流繼電器觸點9與PLC控制器8連接。

實施例2：如圖1-3所示，一種檢測架線式電機車位置的裝置，包括檢測輔線4、直流繼電器、PLC控制器8；

在需要檢測電機車位置的架空線5上水平距離10cm處，平行安裝一段長30cm截面在10mm²的多芯銅電纜作為檢測輔線4，檢測輔線4自然下垂，中心處低于架空線5以保證受電弓3沿著架空線5滑動時能與檢測輔線4接觸，直流繼電器線圈6一端與軌道1連接，直流繼電器線圈6另一端與檢測輔線4連接，直流繼電器觸點9與PLC控制器8連接。

實施例3：如圖1-3所示，一種檢測架線式電機車位置的裝置，包括檢測輔線4、直流繼電器、PLC控制器8；