[發(fā)明專利]一種基于狀態(tài)樹的室內(nèi)人員區(qū)域間運動事件檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710397098.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107228669B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒少龍;吳家威;周磊
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06F17/50
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 葉鳳

1.一種基于狀態(tài)樹的室內(nèi)人員區(qū)域間運動事件檢測方法，其特征在于，利用狀態(tài)樹來確定運動事件的發(fā)生；首先根據(jù)劃分好的室內(nèi)區(qū)域位置確定所有的運動事件Σ_e，根據(jù)安裝好的傳感器確定所有的傳感器事件Σ_s，根據(jù)室內(nèi)拓撲結(jié)構(gòu)確定運動事件和傳感器事件序列之間的函數(shù)映射關(guān)系然后構(gòu)建狀態(tài)樹用以描述傳感器事件序列的動態(tài)；最后根據(jù)運動事件檢測算法實時確定運動事件的發(fā)生。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于狀態(tài)樹的室內(nèi)人員區(qū)域間運動事件檢測方法，其特征在于，所述狀態(tài)樹，其構(gòu)建通過如下步驟完成：

步驟1.定義狀態(tài)樹的初始狀態(tài)為q₀，定義狀態(tài)樹的故障狀態(tài)為q_F；標記初始狀態(tài)q₀為中間狀態(tài)，標記故障狀態(tài)q_F為終止狀態(tài)；

步驟2.選擇一個中間狀態(tài)q，計算初始狀態(tài)q₀到達該中間狀態(tài)q所發(fā)生的傳感器事件序列σ₁σ₂Λσ_i；對于任意給定傳感器事件σ_i+1∈Σ_s，根據(jù)以下三種不同情況分別定義變遷δ(q,σ_i+1)；

1)若即傳感器事件序列σ₁σ₂...σ_i+1對應(yīng)某運動事件的發(fā)生，則定義一個新狀態(tài)q'并定義變遷δ(q,σ_i+1)＝q'；標記q'為終止狀態(tài)；

2)若即傳感器事件序列σ₁σ₂...σ_i+1為某運動事件對應(yīng)的傳感器事件序列的前綴，則定義一個新狀態(tài)q'并定義變遷δ(q,σ_i+1)＝q′；標記q'為中間狀態(tài)；

3)若即傳感器事件序列σ₁σ₂...σ_i+1不是任一運動事件對應(yīng)的傳感器事件序列的前綴，此時σ_i+1不應(yīng)該發(fā)生，可判定系統(tǒng)發(fā)生了運動干擾或者傳感器故障，定義變遷δ(q,σ_i+1)＝q_F，其中q_F為已經(jīng)定義過的故障狀態(tài)，即是終止狀態(tài)；

針對Σ_s中的每個傳感器事件重復上述操作，完成所有傳感器事件在該中間狀態(tài)q上的變遷定義；

步驟3.重復步驟2中的操作，直到對于任意中間狀態(tài)q和任意傳感器事件σ∈Σ_s，變遷δ(q,σ)均已定義完畢。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于狀態(tài)樹的室內(nèi)人員區(qū)域間運動事件檢測方法，其特征在于，運動事件檢測算法，其算法流程如下：

步驟1.初始化；設(shè)置當前狀態(tài)q_c為狀態(tài)樹的初始狀態(tài)q_c＝q₀；

步驟2.偵測傳感器事件的發(fā)生；當檢測到傳感器事件σ_i發(fā)生時，根據(jù)狀態(tài)樹中的變遷定義δ(q_c,σ_i)＝q'求得更新后的狀態(tài)q'；判斷狀態(tài)q'的類型，分以下三種不同情況進行處理：

1)若q'是一個中間狀態(tài)，則令q_c＝q'，重新開始驟2；

2)若q'是故障狀態(tài)，即q'＝q_F，運動事件檢測結(jié)束；此時系統(tǒng)發(fā)生了運動干擾或者傳感器信號故障，未發(fā)生室內(nèi)人員運動事件；返回步驟1；

3)若q'是一個非故障狀態(tài)的終止狀態(tài)，運動事件檢測結(jié)束；基于狀態(tài)樹確定初始狀態(tài)q₀到該終止狀態(tài)q'所發(fā)生的傳感器事件序列，并與運動事件所對應(yīng)的傳感器事件序列一一比對，確定發(fā)生的運動事件e_i，轉(zhuǎn)至步驟3；

步驟3.輸出發(fā)生的運動事件e_i，并返回步驟1。