[發明專利]遙控飛行器飛行方向的控制方法

在審

• 申請號: 201710397024.9
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN108974353A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 林李翰
• 申請（專利權）人: 尚皇科技有限公司
• 主分類號: B64C27/56
• 分類號: B64C27/56;B64C27/605;B64C27/80
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

1.一種遙控飛行器飛行方向的控制方法，其特征在于，所述遙控飛行器飛行方向的控制方法包含有一儀器設置的步驟及一方向操控的操作步驟，其中：

在所述儀器設置的步驟中，準備一交叉式雙旋翼直升機，所述交叉式雙旋翼直升機具有兩旋翼及一控制兩所述旋翼動作的搖控器，各所述旋翼設有一動力軸，于所述動力軸上設有一十字盤及一旋翼夾座，所述十字盤活動地設置于相對應的所述動力軸上，且所述十字盤通過多個連接桿與所述旋翼夾座相連接，使所述旋翼夾座能通過各所述連接桿而隨著所述十字盤動作；以及

在所述方向操控的操作步驟中，啟動所述交叉式雙旋翼直升機，使兩所述旋翼產生轉動，其中，通過所述遙控器的控制讓兩所述十字盤相對兩所述動力軸上、下移動時，所述交叉式雙旋翼直升機會產生上升或下降的動作，當兩所述十字盤通過所述遙控器的控制而同時相對兩所述動力軸朝前傾斜或朝后傾斜的循環轉動時，所述交叉式雙旋翼直升機會產生前進或后退的動作，當兩所述十字盤通過所述遙控器的驅動而相對兩所述動力軸產生一朝前傾斜及一朝后傾斜的循環轉動時，兩所述旋翼所產生的推力會使得所述交叉式雙旋翼直升機產生朝左旋轉或朝右旋轉的動作，當其中一所述十字盤通過所述遙控器的驅動而相對所述動力軸產生一朝側向傾斜的循環轉動時，所述交叉式雙旋翼直升機產生往左或往右的動作。

2.根據權利要求1所述的遙控飛行器飛行方向的控制方法，其特征在于，在所述方向操控的操作步驟中，各所述十字盤相對所述動力軸上、下移動的范圍介于-2°至+12°。

3.根據權利要求1或2所述的遙控飛行器飛行方向的控制方法，其特征在于，在所述方向操控的操作步驟中，各所述十字盤相對所述動力軸的循環轉動的角度值介于0°至10°。