[發明專利]一種羽毛球球頭分選機

在審

• 申請號: 201710396873.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107175213A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 陳道根
• 申請（專利權）人: 句容晨陽體育用品有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發明屬于羽毛球生產技術領域，涉及一種羽毛球球頭分選機。

背景技術

羽毛球球頭按照所用的材料分為：硬質塑料、泡沫塑料、軟木這三種，其中尤以臺纖+再生軟木制成的再生軟木球頭應用最為廣泛。用于制作球頭的再生軟木板，是用天然軟木碎屑加上特制膠水，高壓而成。因為軟木碎屑大小各不相同，壓制出來的再生軟木板的密度不均勻，羽毛球球頭軟木片是直徑26.5mm，厚度15mm的軟木片，他們在前面的工序已經被制造成型，再生軟木板加工出來的圓柱形軟木片重量也不一樣，為了控制羽毛球球頭的重量，必須對這些軟木片進行稱重和分選。國際羽聯對羽毛球重量有嚴格規定，除去毛片、線圈、膠水，球頭的重量一般控制在2.6g內。

如由人工稱重分揀，工人勞動強度高，效率低且疲勞時很容易出錯，導致分揀可靠性不高，現在的人工成本也越來越高。

現有的羽毛球球頭軟木片一般都由機器自動分揀的，現有的自動稱重和分選機包括振動盤送料裝置，上料下料機械手，稱重天平，斜槽活門落料裝置，觸摸屏人機界面，PLC控制器組成。振動盤送料裝置把軟木片進行排列送出，上料下料機械手用真空吸盤吸取軟木片，放到天平進行稱重，稱重完成后，再由上料下料機械手用真空吸盤吸取稱重完成的軟木片，放入到斜槽活門落料裝置的入口，PLC控制器獲取天平稱重結果，跟設置值進行對比，控制對應檔位的活門打開，軟木片就滑落到打開的通道，完成分選的過程。觸摸屏人機界面可進行分選數據輸入和設置。

這些已有的分揀工藝和造成現有技術效率低、不穩定的原因是：（1）各工步動作幅度大，距離長，動作機構的運動時間長；（2）動作結構要完成一連串動作才能完成一個分選工作，動作機構變成了分選機構最忙碌的中心，而分選機構的真正核心，稱重傳感器確會因為未能得到及時供應待稱重的工件而處于較長時間的閑置狀態；（3）氣缸驅動的機械手運動的加速度和速度很難精確控制，尤其在停止時動作生硬、沖擊振動大，天平要較長時間才能穩定下來得出精確重量。

如CN201410474145.5公開的一種羽毛球球頭軟木片稱重分選機，其結構復雜，系統維護成本高。

發明內容

本發明需要解決的問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種羽毛球球頭分選機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種羽毛球球頭分選機，包括送料裝置、稱重裝置、分選裝置和接料桶，送料裝置后銜接稱重裝置，稱重裝置后銜接接料桶，接料桶有3個，分別置于稱重裝置的后方和左右兩側，稱重裝置包括托盤，托盤上設置稱重傳感器，分選裝置包括翻轉機構、葉輪和PLC控制器，翻轉機構設于托盤下，控制托盤向左或向右翻轉，葉輪設于托盤上方，葉輪上至少設有一片扇葉，扇葉的走向與葉輪的軸向一致，扇葉旋轉時可將托盤上的羽毛球球頭刮入置于其后方的接料桶內；稱重傳感器、翻轉機構和葉輪的驅動裝置與PLC控制器電連接，PLC控制器根據稱重傳感器傳送的信號值控制翻轉機構和葉輪的驅動裝置運行或停止。

扇葉的數量為兩個，對稱設于葉輪直徑方向的兩端。

托盤的四周設有擋邊，擋邊的高度小于1cm，且擋邊向外傾斜設置，與豎直方向的夾角大于30°。

扇葉的寬度大于等于托盤的寬度，且扇葉為軟材質。

扇葉的中部設置弧型部。

翻轉機構為無刷直流電機，葉輪的驅動裝置為步進電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：翻轉機構與葉輪協同工作，可以快速精確的將羽毛球球頭分成三類：大于標準值的、小于標準值的和等于標準值的，機械結構簡單，易于維護，造價低廉。

附圖說明

圖1是本發明的羽毛球球頭分選機的結構示意圖；

圖2是本發明的羽毛球球頭分選機的俯視圖。

其中，1-送料裝置，2-扇葉，3-接料桶，4-托盤，5-稱重傳感器，6-翻轉機構，7-葉輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。