[發明專利]煤矸分選裝置和系統

有效

• 申請號: 201710396640.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN106964567B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張克連;黃霞軍;舒文利;張軍;張浪;胡佳;劉偉
• 申請（專利權）人: 深圳市時維智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種煤矸分選裝置，其特征在于，包括：輔助裝置、識別處理裝置、控制裝置和執行機構；

所述輔助裝置，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發所述待測物體表面的熱輻射特征；

所述識別處理裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將所述第一溫度域圖像發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，與所述識別處理裝置相連接，用于對所述第一溫度域圖像進行處理，得到所述待測物體的拾取坐標，并根據所述拾取坐標發送脈沖信號給所述執行機構；

所述執行機構，與所述控制裝置相連接，用于根據所述脈沖信號執行相應操作以分離所述待測物體；

還包括整列裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述待測物體整齊排列；所述整列裝置包括分列機構和排列機構，所述分列機構設置于所述排列機構的前方；

所述排列機構包括固定架和鋼板部件，每塊所述鋼板部件利用兩個所述固定架得以固定；可采用多組所述排列機構相配合，通過所述鋼板部件的左右擺動斜拉，將已經分成隊列的所述待測物體之間拉開距離；其中，前后兩組的所述排列機構中的所述鋼板部件擺動方向相反，一組所述排列機構包括多個所述鋼板部件。

2.根據權利要求1所述的煤矸分選裝置，其特征在于，所述識別處理裝置包括熱成像攝像頭、光電轉換模塊和微處理器；

所述熱成像攝像頭，用于識別區域內的所述熱輻射特征，并將所述熱輻射特征發送至所述光電轉換模塊；

所述光電轉換模塊，與所述熱成像攝像頭相連接，用于將所述熱輻射特征轉換為電信號；

所述微處理器，與所述光電轉換模塊相連接，用于將等值的所述電信號相連接，形成第一溫度域圖像，根據所述第一溫度域圖像計算第一初始坐標，并將所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標發送至所述控制裝置。

3.根據權利要求2所述的煤矸分選裝置，其特征在于，所述控制裝置包括工控機、控制器和驅動器；

所述工控機，與所述控制器相連接，用于存儲所述微處理器發送的所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標，并在所述第一溫度域圖像中調用與預設溫度域圖像匹配的第二溫度域圖像，通過所述第二溫度域圖像計算得到第二初始坐標，并將所述第二初始坐標發送至所述控制器；

所述控制器，與所述工控機相連接，用于將所述第二初始坐標和皮帶傳輸速度進行計算，得到所述待測物體的所述拾取坐標，并根據所述拾取坐標發送脈沖信號給所述驅動器；

所述驅動器，與所述控制器相連接，用于根據所述脈沖信號控制所述執行機構進行相應操作。

4.根據權利要求3所述的煤矸分選裝置，其特征在于，所述工控機還用于對所述第一溫度域圖像進行預處理，得到預處理結果，并將所述預處理結果發送至所述控制器，以使所述控制器根據所述預處理結果發送脈沖信號給所述驅動器，其中，所述預處理結果包括形狀、溫度域圖像、方向、初始坐標和當前的位移量中的一種或幾種。

5.根據權利要求3所述的煤矸分選裝置，其特征在于，所述執行機構包括伺服電機、三軸運動機構、電磁閥、氣缸和機械手。

6.根據權利要求5所述的煤矸分選裝置，其特征在于，所述驅動器包括電路驅動器和伺服驅動器，所述脈沖信號包括第一脈沖信號和第二脈沖信號；

所述伺服驅動器，用于根據所述第一脈沖信號控制所述伺服電機動作，以使所述伺服電機控制所述三軸運動機構運動到相應位置；

所述電路驅動器，用于根據所述第二脈沖信號控制所述電磁閥動作，以使所述電磁閥帶動所述氣缸，控制所述機械手進行相應動作。

7.一種煤矸分選系統，其特征在于，包括權利要求1-6中任一項所述的煤矸分選裝置，還包括皮帶，所述皮帶包括第一運輸皮帶、第二運輸皮帶和第三運輸皮帶，所述第一運輸皮帶的下方依次設有所述第二運輸皮帶和所述第三運輸皮帶，所述第一運輸皮帶的上方依次設有整列裝置、輔助裝置、識別處理裝置和執行機構，其中，所述識別處理裝置和所述執行機構的上方設置有控制裝置。

8.根據權利要求7所述的煤矸分選系統，其特征在于，還包括編碼器，與所述控制裝置相連接，用于實時測量第一運輸皮帶的傳輸速度，并將所述傳輸速度發送至所述控制裝置。