[發(fā)明專利]弧形抱具頭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710396458.7 | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107139196A | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 滑英賓 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州驅(qū)指自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32269 | 代理人： | 安紀(jì)平 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 弧形 抱具頭 | ||
1.一種弧形抱具頭，其特征在于，包括抱具頭本體，所述抱具頭本體上設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)設(shè)有用于檢測弧形抱具頭是否夾取到物品的負(fù)壓檢測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述抱具頭本體還設(shè)有氣缸安裝孔，用于將弧形抱具頭安裝于氣缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述負(fù)壓檢測機(jī)構(gòu)包括通氣孔和孔蓋，所述通氣孔設(shè)于氣缸安裝孔內(nèi)，與弧形槽相連通，形成氣流通路，所述孔蓋設(shè)于弧形槽內(nèi)，且位于通氣孔的正上方，并與弧形槽的弧形面形成間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述孔蓋的直徑尺寸大于通氣孔的直徑尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述弧形抱具頭由橡膠材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述抱具頭本體內(nèi)部設(shè)有防止抱具頭本體擠壓變形的鋁片支撐件。
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