[發明專利]弧形抱具頭在審
| 申請號： | 201710396458.7 | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN107139196A | 公開（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發明（設計）人： | 滑英賓 | 申請（專利權）人： | 蘇州驅指自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙)32269 | 代理人： | 安紀平 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 弧形 抱具頭 | ||
【權利要求書】：
1.一種弧形抱具頭，其特征在于，包括抱具頭本體，所述抱具頭本體上設有弧形槽，所述弧形槽內設有用于檢測弧形抱具頭是否夾取到物品的負壓檢測機構。
2.根據權利要求1所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述抱具頭本體還設有氣缸安裝孔，用于將弧形抱具頭安裝于氣缸上。
3.根據權利要求2所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述負壓檢測機構包括通氣孔和孔蓋，所述通氣孔設于氣缸安裝孔內，與弧形槽相連通，形成氣流通路，所述孔蓋設于弧形槽內，且位于通氣孔的正上方，并與弧形槽的弧形面形成間隙。
4.根據權利要求3所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述孔蓋的直徑尺寸大于通氣孔的直徑尺寸。
5.根據權利要求1～4任一項所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述弧形抱具頭由橡膠材料制成。
6.根據權利要求1～4任一項所述的弧形抱具頭，其特征在于，所述抱具頭本體內部設有防止抱具頭本體擠壓變形的鋁片支撐件。
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