[發(fā)明專利]一種自助借還球機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710396399.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107424322B | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁遷成;葛笑恒;費(fèi)秋仙;肖佳明;張暢;汪名杰;湯子堯 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海電機(jī)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | G07F17/00 | 分類號(hào)： | G07F17/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人： | 張美娟 |
| 地址： | 200240 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自助 借還球機(jī) | ||
1.一種自助借還球機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)為封閉結(jié)構(gòu)機(jī)架(1)前面板中間部位上端設(shè)有顯示面板(11)，所述顯示面板(11)正下方固定有IC卡讀取器(12)，所述顯示面板(11)左右兩側(cè)還分別開設(shè)有出球口(13)和還球口(14)，所述還球口(14)內(nèi)側(cè)設(shè)置有還球機(jī)構(gòu)(2)，所述出球口(13)內(nèi)側(cè)設(shè)置有出球機(jī)構(gòu)(4)；
所述還球機(jī)構(gòu)(2)包括限位還球裝置(21)，所述限位還球裝置(21)包括兩條傾斜設(shè)置的還球軌道一(211)、設(shè)置于還球軌道一(211)下端的還球軌道二(212)以及設(shè)置于還球軌道二(212)下端的還球軌道三(213)，所述還球軌道一(211)末端設(shè)置有儲(chǔ)球管道一(22)，所述儲(chǔ)球管道一(22)為半U(xiǎn)形管，所述儲(chǔ)球管道一(22)呈傾斜設(shè)置，所述還球軌道一(211)與儲(chǔ)球管道一(22)之間還設(shè)有升降滑座一(23)，所述升降滑座一(23)包括升降滑座機(jī)架一(231)，所述升降滑座機(jī)架一(231)中間部位開設(shè)有還球口一(232)，所述還球口一(232)與所述儲(chǔ)球管道一(22)接觸端還設(shè)有限位突起一(233)，所述升降滑座機(jī)架一(231)背部還固定有伸縮氣缸一(234)，所述伸縮氣缸一(234)活塞桿末端連接有檔桿一(235)，所述檔桿一(235)與所述限位突起一(233)通過(guò)連接件連接，所述升降滑座機(jī)架一(231)頂端向外側(cè)凸出有限位擋板一(236)，所述儲(chǔ)球管道一(22)下端還設(shè)有升降裝置一(24)，所述升降裝置一(24)包括步進(jìn)電機(jī)一(241)，所述步進(jìn)電機(jī)一(241)輸出軸端通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲杠一(242)，所述絲杠一(242)處旋接有螺母一(243)，所述螺母一(243)通過(guò)緊固件連接有升降平臺(tái)一(244)，所述升降平臺(tái)一(244)表面固定有兩個(gè)三角架一(245)，所述三角架一(245)頂部開設(shè)有銷孔，凹座一(246)通過(guò)銷軸固定于三角架一(245)處，所述儲(chǔ)球管道一(22)放置于所述凹座一(246)上端，所述凹座一(246)左側(cè)下端通過(guò)彈簧一(247)與升降平臺(tái)一(244)連接；
所述出球機(jī)構(gòu)(4)包括出球滑槽(41)以及限位出球裝置(42)，所述限位出球裝置(42)包括限位出球裝置機(jī)架、設(shè)置于限位出球裝置機(jī)架上端的出球擋板機(jī)構(gòu)一(421)、設(shè)置于出球擋板機(jī)構(gòu)一(421)下端的出球擋板機(jī)構(gòu)二(422)和設(shè)置于出球擋板機(jī)構(gòu)二(422)下端的出球擋板機(jī)構(gòu)三(423)，所述出球擋板機(jī)構(gòu)一(421)后側(cè)連接有出球滑道一，所述出球滑道一包括兩條傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌一，所述出球擋板機(jī)構(gòu)一(421)包括前擋板一(4211)和與所述前擋板一(4211)通過(guò)支桿一(4212)連接的三棱柱阻擋條一(4213)，所述出球擋板機(jī)構(gòu)一(421)還包括有控制所述前擋板一(4211)進(jìn)行左右移動(dòng)的氣缸一(4214)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助借還球機(jī)，其特征在于：所述還球口(14)處自上而下依次為籃球還球口(15)、足球還球口(16)和排球還球口(17)，所述籃球還球口(15)的口徑大于足球還球口(16)的口徑，所述足球還球口(16)的口徑大于排球還球口(17)的口徑；
所述籃球還球口(15)內(nèi)側(cè)固定的為還球軌道一(211)，所述足球還球口(16)內(nèi)側(cè)固定的為還球軌道二(212)，所述排球還球口(17)內(nèi)側(cè)固定的為還球軌道三(213)，兩條還球軌道一(211)之間的間距大于兩條還球軌道二(212)之間的間距，兩條還球軌道二(212)之間的間距大于兩條還球軌道三(213)之間的間距；
還球軌道一(211)的長(zhǎng)度小于還球軌道二(212)的長(zhǎng)度，還球軌道二(212)的長(zhǎng)度小于還球軌道三(213)的長(zhǎng)度。
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