[發明專利]避免主從設備沖突的RS485通信系統及方法

有效

• 申請號: 201710396263.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107294827B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 周鳴;張智;孟慶銳
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

1.一種避免主從設備沖突的RS485通信系統，該系統包括一個主設備和多個從設備，其特征在于：

主設備檢測到有從設備上電時，主設備在自己的時隙內，將主設備的當前時間、時間戳打包為時間同步數據，發送到上電的從設備；該從設備接收到主設備發來的時間同步數據后進行組包，根據組包后的時間同步數據更新自己的時間和時間戳，直至時間同步成功；

從設備在自己的時隙，將時間同步成功的響應數據發送給主設備；主設備接收到從設備發來的響應數據后進行組包，根據組包后的響應數據，確認主從設備的時間同步成功；

主從設備在各自的空隙時隙內發送數據，避免主從設備沖突，具體包括以下步驟：主設備帶4個從設備時，以1秒為一個發送數據周期，將1秒分為5個200毫秒，主設備和4個從設備在每個200毫秒里有20毫秒的發送時隙，主從設備之間有20毫秒的空隙，避免它們在自己的空隙時隙發送數據時沖突；所述主設備發送數據時，主設備先根據當前時間和時間戳算出一個差值，分析差值處于1到1000ms的哪個區間，再判斷是否在自己的時隙內，如果在，直接發送數據；如果不在，等自己的時隙到了再發送數據。

2.如權利要求1所述的避免主從設備沖突的RS485通信系統，其特征在于：所述主設備檢測到有從設備上電之前，主從設備各自進行RS485初始化。

3.如權利要求2所述的避免主從設備沖突的RS485通信系統，其特征在于：所述RS485初始化的過程為：創建RS485發送任務、RS485發送任務隊列、RS485接收任務、RS485接收任務隊列。

4.一種避免主從設備沖突的RS485通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

主設備檢測到有從設備上電時，主設備在自己的時隙內，將主設備的當前時間、時間戳打包為時間同步數據，發送到上電的從設備；該從設備接收到主設備發來的時間同步數據后進行組包，根據組包后的時間同步數據更新自己的時間和時間戳，直至時間同步成功；

從設備在自己的時隙，將時間同步成功的響應數據發送給主設備；主設備接收到從設備發來的響應數據后進行組包，根據組包后的響應數據，確認主從設備的時間同步成功；

主從設備在各自的空隙時隙內發送數據，避免主從設備沖突，具體包括以下步驟：主設備帶4個從設備時，以1秒為一個發送數據周期，將1秒分為5個200毫秒，主設備和4個從設備在每個200毫秒里有20毫秒的發送時隙，主從設備之間有20毫秒的空隙，避免它們在自己的空隙時隙發送數據時沖突；所述主設備發送數據時，主設備先根據當前時間和時間戳算出一個差值，分析差值處于1到1000ms的哪個區間，再判斷是否在自己的時隙內，如果在，直接發送數據；如果不在，等自己的時隙到了再發送數據。

5.如權利要求4所述的避免主從設備沖突的RS485通信方法，其特征在于：所述主設備檢測到有從設備上電之前，還包括以下步驟：主從設備各自進行RS485初始化。

6.如權利要求5所述的避免主從設備沖突的RS485通信方法，其特征在于：所述RS485初始化的過程為：創建RS485發送任務、RS485發送任務隊列、RS485接收任務、RS485接收任務隊列。