[發明專利]一種基于物聯網的汽車駕駛行為采集系統在審
| 申請號: | 201710396139.6 | 申請日: | 2017-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN107200023A | 公開(公告)日: | 2017-09-26 |
| 發明(設計)人: | 郭遠明 | 申請(專利權)人: | 郭遠明 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/02 |
| 代理公司: | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471 | 代理人: | 付登云 |
| 地址: | 四川省內江市威遠縣*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 聯網 汽車 駕駛 行為 采集 系統 | ||
1.一種基于物聯網的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述采集系統用于與汽車的OBD接口連接,采集駕駛員的指紋信息、道路違規信息以及汽車狀態信息;
所述采集系統包括:
指紋采集模塊,用于采集駕駛員的指紋信息;
道路違規采集模塊,用于采集道路違規信息;
汽車狀態采集模塊,用于采集汽車行駛的狀態信息;
所述指紋采集模塊、道路違規采集模塊和汽車狀態采集模塊均通過CAN總線與汽車中央處理器連接。
2.如權利要求1所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述汽車狀態采集模塊包括:
微波雷達測距模塊,用于采集同車道內汽車分別與前車的距離和后車的距離;
紅外激光掃描模塊,用于采集汽車與左前側和左右后側車輛的距離和左右方向;
車輛運動狀態采集模塊,用于汽車的速度、加速度、航向和未知參數;
制動踏板行程測量模塊,用于采集駕駛員踩踏制動踏板的輕重程度;
方向盤轉角測試模塊,用于采集汽車方向盤的轉向和轉角;
車道識別模塊,用于采集汽車前方道路中車道位置和車道方向。
3.如權利要求1所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述采集模塊,還包括:
駕駛員眼睛運動測量模塊,用于采集駕駛員的眼睛位置、主視方向、主食目標和眨眼頻率;
環境監測模塊,用于采集汽車前、后、左、右四個方向的環境圖像;
所述駕駛員眼睛運動測量模塊和環境監測模塊通過網線與汽車中央處理器連接。
4.如權利要求3所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述駕駛員眼睛運動測量模塊包括眼動儀以及與眼動儀連接的以太網通信單元。
5.如權利要求4所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述環境監測模塊包括以太網交換機,以及分別與以太網交換機連接的前視、后視、左視、右視數字攝像機。
6.如權利要求2所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述微波雷達測距模塊包括依次串聯的兩個微波雷達測距傳感器、具有兩路輸入的第一電壓放大A/D轉換電路、第一單片機和第一CAN通信單元。
7.如權利要求2所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述紅外激光掃描模塊包括依次串聯的兩個紅外激光掃描傳感器、具有四路輸入的第二電壓放大A/D轉換電路、第二單片機和第二CAN通信單元。
8.如權利要求2所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述制動踏板行程測量模塊包括依次串聯的制動踏板行程測量傳感器、具有四路輸入的第三電壓放大A/D轉換電路、第三單片機和第三CAN通信單元。
9.如權利要求2所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述方向盤轉角測量模塊包括依次串聯的方向盤轉角傳感器、第四單片機和第四CAN通信單元。
10.如權利要求2所述的汽車駕駛行為采集系統,其特征在于,所述車輛運動狀態采集模塊包括依次串聯的GPS接收機、第五單片機和第五CAN通信單元;
所述車道識別模塊包括依次串聯的車道識別攝像機、DSP圖像處理裝置和第六CAN通信單元。
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