[發(fā)明專利]一種位置搜索方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710395921.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN107024676A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊涌;黃東;沈俊;王湘;陳宏濤;鄧志吉;黃凱明;魏逢一;吳晶晶;劉苡村;楊鑫偉;姚輝;鄭偉忠;楊敬民;沈翀;黃金燦;冷甦鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊涌
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，該位置搜索方法針對(duì)可旋轉(zhuǎn)的多天線系統(tǒng)，該天線系統(tǒng)包括3塊輻射角度范圍為120°的扇區(qū)天線，3塊扇區(qū)天線垂直于水平面安裝，3塊扇區(qū)天線分別安裝在基座為等邊三角形的邊的中心位置；天線基座安裝在可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸上，由步進(jìn)電機(jī)精確控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。

2.一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，該位置搜索方法主要包括以下步驟：

步驟A，位置搜索裝置初始化設(shè)備狀態(tài)；

步驟B，位置搜索裝置搜索附近相關(guān)頻段的無線信號(hào)，計(jì)算搜索目標(biāo)離位置搜索裝置之間的相對(duì)距離；

步驟C，位置搜索裝置確定搜索目標(biāo)位于位置搜索裝置的扇區(qū)；

步驟D，位置搜索裝置確定搜索目標(biāo)具體方位；

步驟E，位置搜索裝置位置展示。

3.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，所述步驟A中，位置搜索裝置初始化設(shè)備狀態(tài)，包括：天線系統(tǒng)恢復(fù)到初始位置、電子羅盤獲取方位信息、根據(jù)天線的初始位置和羅盤的方位信息確定具體天線系統(tǒng)各天線的準(zhǔn)確位置信息。

4.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，所述步驟B中，位置搜索裝置搜索附近相關(guān)頻段的無線信號(hào)，收到并解析數(shù)據(jù)包，從數(shù)據(jù)包中獲得搜索目標(biāo)的發(fā)射功率。

5.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，所述步驟B中，位置搜索裝置通過解析數(shù)據(jù)包獲得搜索目標(biāo)的發(fā)射功率，并結(jié)合實(shí)際的接收功率計(jì)算出位置搜索裝置和搜索目標(biāo)之間的相對(duì)距離；具體計(jì)算方法如下：首先將接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)換算為接收信號(hào)功率：P_r＝10^{(RSSI值-30)/10}；然后，通過公式計(jì)算位置搜索裝置與搜索目標(biāo)之間的相對(duì)距離：D＝P_t/(P_r*k)，其中，D為位置搜索裝置與搜索目標(biāo)之間的相對(duì)位置，P_r為接收信號(hào)功率，P_t為發(fā)送信號(hào)功率，k為環(huán)境適應(yīng)性參數(shù)(k為經(jīng)驗(yàn)值，由統(tǒng)計(jì)得到)。

6.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，所述步驟C中，在一個(gè)確定的時(shí)間范圍內(nèi)，位置搜索裝置對(duì)接收到的所有信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，判斷哪個(gè)天線接收到的信號(hào)強(qiáng)度值最大，該天線覆蓋范圍即為搜索目標(biāo)所在區(qū)域。

7.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及裝置，其特征在于，所述步驟D中，在按1°的調(diào)整精度在120°的范圍內(nèi)調(diào)整天線的過程中，當(dāng)位置搜索裝置的2副相鄰天線的接收信號(hào)強(qiáng)度的比值在1.1～0.9范圍內(nèi)，此時(shí)的角度為目標(biāo)所在具體方位角度。

8.按權(quán)利要求2所述的一種位置搜索方法及系統(tǒng)，其特征在于，所述步驟E中，位置搜索裝置根據(jù)步驟B和步驟D獲得的相對(duì)距離和方位信息，并與具圖地圖坐標(biāo)進(jìn)行匹配，然后進(jìn)行方位信息顯示。

9.一種位置搜索裝置，其特征在于，硬件包括：

射頻模塊：3個(gè)射頻模塊，每個(gè)射頻模塊上接1副定向天線；

天線轉(zhuǎn)動(dòng)模塊：由步進(jìn)電機(jī)控制調(diào)整天線角度，并將角度信息實(shí)時(shí)發(fā)送給主板進(jìn)行處理；

電子羅盤：獲取位置搜索裝置的方位信息；

主板：通信協(xié)議運(yùn)行的載體和連接外部設(shè)備；

外設(shè)：包括顯示屏、鍵盤、發(fā)聲裝置和各種傳感器等；

電源：為位置搜索裝置提供電能。

10.一種位置搜索裝置，其特征在于，軟件系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊：用于收發(fā)數(shù)據(jù)包；

位置信息計(jì)算與處理模塊：根據(jù)收到的信息和電子羅盤信息，計(jì)算位置搜索裝置和搜索目標(biāo)之間的位置數(shù)據(jù)(方位和距離)；

位置顯示模塊：根據(jù)相對(duì)距離和方位信息，直觀顯示位置信息。