[發明專利]一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置

在審

• 申請號: 201710395899.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107185857A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 孫智權;劉常堃;劉夏妮
• 申請（專利權）人: 鎮江蘇儀德科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于太陽能電池片制造領域，具體涉及到一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置。

背景技術

當今時代，科技飛速發展，生產生活日新月異，但能源問題也日趨緊張，環境問題不斷凸顯，太陽能作為一種新型能源，因其儲量巨大、綠色潔凈、安全可靠的特殊優勢日益受到人們的青睞，光伏產業也成為了發展潛力巨大的朝陽產業，光伏電池，標志著光伏產業的發展水平，降低生產成本、提高光電效率，是廣大生產商和技術工作者一直不斷追求的目標。

太陽能電池生產工藝復雜，導致生產出的電池片具有不同顏色，而且顏色具有不均勻性，從而影響到電池片的光電轉換效率，因此要對電池片進行顏色分選，目前，對于顏色的分選主要采用人工檢測的方式，依賴人工的主觀判斷，帶來很多檢測問題，例如電池片的接觸污染，產品質量很難得到保證。

發明內容

發明目的：針對上述問題，本發明的目的是提供一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，該裝置可以實現太陽能電池片顏色的實時、高效、在線、快速檢測和太陽能電池片顏色及質量的快速分選，對電池無接觸式分選，并對電池片顏色進行分選分類，利于包裝，提高生產效率。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，包括電池片顏色檢測集成單元、相機、伺服控制器、機械手、吸盤、合格品傳送帶、不合格品傳送帶、合格品收納盒、不合格品收納盒及承載平臺構成；所述的電池片顏色檢測集成單元、相機垂直放置于所述的合格品傳送帶的中心正上方，所述的機械手依次排列，所述的合格品收納盒放置于所述的合格品傳送帶一側。

所述的伺服控制器由所述的電池片顏色檢測集成單元PLC控制。

所述的機械手數量為4個，且第4個機械手僅執行抓取不合格產品動作，活動自由度可到達所述的不合格品傳送帶，機械手的間距與產品之間的間距一致。

所述的合格品傳送帶為白色。

所述的吸盤為硅膠吸盤。

有益效果：與現有技術相比，一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，該裝置可以實現太陽能電池片顏色的實時、高效、在線、快速檢測和太陽能電池片顏色及質量的快速分選，對電池無接觸式分選，避免電池片污染，對電池片進行分選分類，利于包裝，提高生產效率。

附圖說明

圖1是一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

如圖1所示，一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，包括電池片顏色檢測集成單元1、相機2、伺服控制器3、機械手4、吸盤5、合格品傳送帶6、不合格品傳送帶 7、合格品收納盒8、不合格品收納盒9及承載平臺10構成；電池片顏色檢測集成單元 1、相機2垂直放置于合格品傳送帶6的中心正上方，機械手4依次排列，合格品收納盒8放置于合格品傳送帶6一側。

伺服控制器3由電池片顏色檢測集成單元1中的PLC控制。

機械手4數量為4個，且第4個機械手僅執行抓取不合格產品動作，活動自由度可到達不合格品傳送帶6，機械手的間距與產品之間的間距一致。

合格品傳送帶6為白色。

吸盤5為硅膠吸盤。

工作過程：啟動一種太陽能電池片顏色分選雙傳送帶裝置，電池片顏色檢測集成單元對電池片來料進行顏色檢測和質量檢測，分析電池片顏色，電池片顏色檢測集成單元 PLC對伺服控制器發出信號，控制機械手進行抓取動作，如果太陽能電池片產品合格，前三個機械手抓取合格的太陽能電池片，進行顏色分類(可分揀6種顏色)，并放置對應顏色的合格品收納盒，如果產品不合格，則由第四個機械手抓取不合格的太陽能電池片放在不合格傳送帶，自動流出，流入不合格品收納盒。