[發明專利]一種全自動草皮收割機

有效

• 申請號: 201710395816.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107172900B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 王文凱;王道林;黃杰;饒繼春;韋國慶;邱海華
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A01G20/12
• 分類號: A01G20/12
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 賈郡

本發明公開了一種全自動草皮收割機，包括貼近地面設置用于割草的切割機構、沿草皮運送方向依次設置的傳輸機構、打卷機構、堆垛機構和堆垛區以及動力機構；打卷機構由上下兩組呈同向傳動的傳送履帶組成；堆垛機構包括彈簧壓板、對應設置在彈簧壓板兩側的前擋板和后擋板、推動擋板運動的絲杠以及絲杠電動機；彈簧壓板運動路徑上設有控制絲杠電動機第一限位開關，所述前擋板運動路徑上設有控制絲杠電動機反向工作的第二限位開關。本發明能夠實現草皮切割、起皮、打卷、堆垛一體化功能，操作簡單，同時收割多條草皮，解決了人工裁剪修正費時費力的問題，減少大量的人工成本，有效提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于園林機械領域，具體涉及一種全自動草皮收割機。

背景技術

草皮是園林綠化設施的重要組成部分，現有園林鋪設的草皮大部分都是在草場中集中種植培育，再移植到綠化區域。在移植工作中首先使用起草皮機將種植的草皮切割并掀起，從將草皮與土壤分離并切割成帶狀。由于使用的草坪起草機采用隨走手扶式起草，存在以下幾個缺點：操作費力費時，勞動力大，工作效率低；只是單一的起草功能，起的草片只是片狀，還需要人工裁剪、修整、打卷；費時費力，收割起來十分不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠實現草皮切割、起草、打卷、堆垛一體化的全自動草皮收割機。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種全自動草皮收割機，包括貼近地面設置用于割草的切割機構、沿草皮運送方向依次設置的與切割機構相連的傳輸機構、打卷機構、堆垛機構和堆垛區以及用于驅動收割機行進的動力機構；

所述打卷機構由上下兩組呈同向傳動的傳送履帶組成；

所述堆垛機構包括用于承放草皮可上下運動的彈簧壓板、對應設置在彈簧壓板兩側用于將草皮推送至堆垛區的前擋板和后擋板、與前擋板相連推動擋板作平行地面運動的絲杠以及驅動絲杠的絲杠電動機；

所述彈簧壓板與打卷機構輸出口位置相對應；所述彈簧壓板運動路徑上設有控制絲杠電動機工作的第一限位開關，所述第一限位開關位于不高于前擋板底部位置且通過彈簧壓板來觸發；所述前擋板運動路徑上設有控制絲杠電動機反向工作的第二限位開關，所述第二限位開關在豎直方向上的投影位于彈簧壓板上。

所述切割機構包括按沿收割機行進方向反向依次設置的等距切割裝置、豎直切割裝置和平行切割裝置。

所述堆垛區上設有用于穿過前擋板和后擋板的導向條，所述前擋板和后擋板沿導向條作平行地面滑動。

所述導向條上設有當前擋板水平移動至彈簧壓板靠近堆垛區的邊緣處所觸發的第二限位開關。

所述等距切割裝置包括等距套設在轉軸上的鋸片刀、傳動裝置和鋸片刀電動機，所述鋸片刀電動機通過傳動裝置驅動轉軸轉動。

所述豎直切割裝置包括垂直地面設置的切斷刀和驅動切斷刀作豎直上下運動的切斷刀電動機和凸輪。

所述切斷刀電動機輸出軸通過聯軸器與凸輪相連，凸輪沿外緣設有一圈滑槽，凸輪與切斷刀之間通過拉桿連接，拉桿一端與切斷刀相連，拉桿的另一端凸起部分嵌入滑槽中與滑槽相配合。

所述平行切割裝置包括平行緊貼地面設置的鋸條刀和驅動鋸條刀平行運動的鋸條刀電動機和曲柄搖桿機構，鋸條刀電動機的輸出軸與曲柄搖桿機構相連，曲柄搖桿機構與鋸條刀相連。

所述動力機構為履帶輪，所述收割機底部通過高度調節器連接有平行設置的懸架，所述履帶輪套設在平行懸架位于同一側的端部。

所述收割機還包括用于堆放草皮的堆放車廂，堆放車廂與堆放區相連。

本發明與現有技術相比，其顯著優點是：