[發明專利]簧輪高方跟日機

在審

• 申請號: 201710395521.5
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108958298A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王存義
• 申請（專利權）人: 王存義
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明簧輪高方跟日機，屬高效太陽能發電或中、高溫太陽能利用領域。它是用彈簧作儲能和動力元件，通過非園齒輪副和主軸部件及變速器連于高度角驅動器和信控器；同時，主軸部件又與載物架及其運載物作成可傳力矩的連接，實現高度角自動跟蹤。方位角自動跟蹤系統，是把高度角跟蹤系統的機架穿在與底座固連的方位角軸上，以其為載體，通過變速器與受信控器控制的驅動器相連接。能運載各種太陽能利用器而雙軸全方位全自動跟日，可產數千度高溫用于造氫或產化學反應以永儲太陽能；聚光發電能使光伏發電功率提高數百倍，不聚光時能提高40％；也可用于太陽能熱發電及蒸煮、供暖、冷凍空調、烘干等。有成本低，跟蹤可靠性高、精度高、全自動、全方位跟日這五優俱全，達到完美，并有開、閉環相結合而自動消除誤差等特點。

技術領域

本發明簧輪高方跟日機，涉及一種運載采能器的全自動全方位雙軸跟日裝置的技術領域。

背景技術

現有利用太陽能的自動跟日裝置，有程控式、傳感器式、光電陰影跟蹤式、光電信息反饋式等雙軸的或單軸的跟日裝置，從跟蹤方式分：有方位角、高度角跟蹤器和極軸式跟蹤器等；種類雖多，但是，都難以具備大量推廣切實可用因而必需同時滿足的五個條件，即兩高一低加兩全：兩高即可靠性高和跟蹤精度高，一低即成本要低，兩全即全自動、全方位的跟蹤。而且耗能要低。在中國專利中，給出了輪簧五能跟日機的技術，雖解決了一部分問題，但它因為是極軸式跟日機，當所載的采能器的采光面積太大時，當接近日出或接近日落時，所載采能器會和地面碰撞，因此，不能運載功率很大的采能器。

傳統的高度角方位角式跟日機，雖不會有上述碰撞現象，但是，在對于采能器重心不能和支撐點安裝為相重合的情況下，即采能器的重力矩不能恒等于零而劇裂變化的情況下，例如，中午時的重力矩可等于零，而當接近日出或日落的高度角很小時，此重力矩可大得驚人。因而不但驅動器的功率要很大，增加成本和耗電，而且使驅動器轉速不穩定，產生很大的跟蹤誤差。

本發明就是要解決上述問題，克服已有技術的缺點，提供一種運載能力很大并能同時具備兩高一低加兩全和把開環和閉環相結合而自動糾偏的普遍實用的跟日機。

發明內容

1、一種簧輪高方跟日機，包括高度角自動跟蹤系統和方位角自動跟蹤系統及信號控制器和載物架，其特殊之處在于：

A、所述高度角自動跟蹤系統，包括主軸部件、變速部件、彈傳部件、非園齒輪部件和高度角驅動器與機架，詳述如下：

a、所述主軸部件包括主軸即高度角軸、傳力輪、U形座板，在主軸上固定連接著傳力輪；主軸兩端與U形座板固定連接，U形座板與載物架固定連接，簡稱固連；

b、所述變速部件的低速端與主軸部件中的傳力輪作可傳力矩的連接，其高速端與高度角驅動器作可傳力矩的連接；

c、所述彈傳部件，包括彈簧、推拉鏈條、鏈輪及其軸，鏈輪固定連接在鏈輪軸上，鏈輪軸與機架活動連接，和鏈輪相嚙合的推拉鏈條兩端，分別和彈簧的活動端作傳力連接，各個彈簧的另一端分別固定在機架上；

d、所述非園齒輪部件，包括互相嚙合的兩個非園齒輪，其中一個非園齒輪與所述主軸固連，另一個非園齒輪與所述鏈輪軸固定連接；

e、所述高度角驅動器，是與所述信號控制器作成電連接的，并能接受其信號控制而動作的電磁驅動器，所述信號控制器簡稱信控器；

B、所述方位角自動跟蹤系統，包括方位角軸、變速部件、方位角驅動器和底座，所述方位角軸與底座固定連接，方位角軸與安裝地點的地平面相垂直，變速部件的高速端與方位角驅動器作可傳力矩的連接，方位角變速部件的低速端與所述高度角跟蹤系統的機架固定連接，可繞方位角軸轉動的高度角跟蹤系統的機架與方位角軸活動連接；，并以此軸為載體；

所述方位角驅動器，是與信號控制器作成電連接的，并能接受其信號控制而動作的電磁驅動器。