[發明專利]自動稱重投料系統及投料方法

在審

• 申請號: 201710395416.1
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107197807A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 劉雨青;李佳佳;曹守啟;曹莉凌;邢博聞;姜楠;姚躍
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;G01G13/24
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 李慶

技術領域

本發明涉及稱重裝置領域，尤其涉及一種自動稱重投料系統及投料方法。

背景技術

目前，我國的水產養殖業，特別是對于河蟹養殖來說，不僅范圍廣，而且河蟹商品在市場上的占有量也在迅速加大，養殖戶遍及各地，已初步具有一定的產業形態。但在河蟹的養殖和成長中，也表露出一些有待處理的問題，其中有一個最重要的原因就是許多養殖戶對于飼料的管理沒有一定的技術手段。因此，那些傳統而又普通的養殖方法走到了瓶頸，并且制約著我國當今河蟹養殖業的持續發展。對于飼料的稱重和管理，最重要的一個環節如何做到精確的配料，對于相對來說養殖范圍較大的養殖基地來說，每一個河蟹養殖場每天的飼料需求量會非常的多。甚至每一個的塘的河蟹對每一時刻的飼料投喂量都要求不同，如果僅僅依靠人力去稱量和投料，那么會使生產效率非常低。同時人力稱重不確定因素很多，會造成不必要的飼料堆積和浪費，以至于養殖成本的增加。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種自動稱重投料系統及投料方法，能夠由一總控制端直接控制多個稱重裝置自動進行多地點的稱重作業，具有自動化程度高、稱重作業精度高和能夠節約人力成本的優點。

為了實現上述目的，本發明提供一種自動稱重投料系統，包括一總控制端和復數個稱重裝置，所述稱重裝置包括一托盤、一振動機構、一控制器、一通信模塊、一料斗、一壓力傳感器、一底座、一電源和一減震裝置，所述振動機構和所述料斗固定于所述底座，所述托盤固定于所述振動機構且所述托盤的一第一出料口位于所述料斗的一第一入料口的上方，所述壓力傳感器安裝于所述料斗并與所述控制器通信連接，所述控制器連接所述振動機構、所述料斗、所述通信模塊和所述電源，所述控制器通過所述通信模塊與所述總控制端通信連接；所述振動機構通過所述減震裝置固定于所述底座。

優選地，所述料斗包括一料斗本體、一料斗艙門和一料斗電機，所述料斗艙門通過一轉軸樞接于所述料斗本體的一第二出料口，所述轉軸與一料斗電機傳動連接。

優選地，所述稱重裝置還包括一給料裝置，所述給料裝置的一第三出料口位于所述托盤的一第二入料口上方，所述給料裝置與所述控制器通信連接。

優選地，所述稱重裝置還包括一穩壓模塊和一A/D采集模塊，所述電源通過所述穩壓模塊連接所述控制器；所述壓力傳感器通過所述A/D采集模塊連接所述控制器。

優選地，所述振動機構包括一振動電機和一振動支架，所述托盤固定于所述振動支架，所述振動電機連接所述振動支架；所述稱重裝置還包括一電機驅動模塊，所述電機驅動模塊連接所述控制器、所述振動電機和所述料斗電機。

優選地，所述稱重裝置還包括一顯示器，所述顯示器連接所述控制器。

優選地，所述通信模塊包括一無線模塊和一天線，所述天線通過所述無線模塊連接所述控制器。

本發明的一種基于本發明所述自動稱重投料系統的投料方法，包括步驟：

S1：初始化步驟；

S2：建立所述總控制端和各所述稱重裝置之間的無線網絡；

S3：所述總控制端通過所述無線網絡檢測各所述稱重裝置是否存在異常，當存在返回步驟S1；否則繼續后續步驟；

S4：輸入控制信息并根據所述控制信息生成對應所述稱重裝置的配置文件并將所述配置文件發送給對應的所述稱重裝置；

S5：所述稱重裝置根據接收到的所述配置文件進行配置并生成一稱重任務；

S6：所述稱重裝置根據所述稱重任務進行稱重；

S7：所述控制器控制所述料斗投料；

S8：投料完成后所述控制器通過所述通信模塊向所述總控制端發送一完成標志。

優選地，所述S6步驟進一步包括步驟：

S61：所述控制器根據所述稱重任務控制所述給料裝置向所述托盤給料并啟動振動機構；

S62：所述控制器通過所述壓力傳感器實時采集所述料斗內當前餌料的重量；

S63：所述控制器判斷所述餌料的重量是否達到所述稱重任務中的一預設重量；如所述餌料的重量小于所述預設重量，返回步驟S61；如所述餌料的重量等于所述預設重量，停止所述給料裝置的給料，所述控制器通過控制所述料斗電機關閉所述料斗艙門并繼續后續步驟。

優選地，所述總控制端包括一數據庫，所述數據庫包括稱重裝置位置信息、飼料種類信息、飼料數量信息、單份飼料重量信息、投放時間信息和意見信息；

所述S8步驟后還包括步驟：將所述完成標志錄入所述數據庫，所述完成標志包括本次投放的所述投放時間信息。

本發明由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：