[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法和計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201710395370.3 | 申請日: | 2012-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN107197227B | 公開(公告)日: | 2019-05-10 |
| 發明(設計)人: | 高橋良知;服部忍;櫻井裕音 | 申請(專利權)人: | 索尼公司 |
| 主分類號: | H04N19/597 | 分類號: | H04N19/597;H04N19/70;H04N13/282;H04N13/178 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;穆云麗 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 設備 方法 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種圖像處理設備,包括:
傳送單元,被配置成傳送一個或更多個預定視點的第一彩色圖像、所述一個或更多個預定視點的視差相關圖像以及視點生成信息,所述視點生成信息是用于生成除所述一個或更多個預定視點以外的視點的第二彩色圖像的信息并且至少包括在所述一個或更多個預定視點處的圖像捕獲信息,其中,所述視差相關圖像是包括深度值的深度圖像或包括視差值的視差圖像,
其中,當所述視差相關圖像是所述深度圖像時,所述傳送單元傳送指示能夠出現在所述深度圖像中的深度方向上的位置處的世界坐標值的最小值和最大值的信息,作為所述視點生成信息,以及
其中,當所述視差相關圖像是所述視差圖像時,所述傳送單元傳送指示能夠出現在所述視差圖像中的世界坐標的視差的最小值和最大值的信息、以及標識用于獲得所述視差圖像的視差值的基點的彩色圖像的信息,作為所述視點生成信息。
2.根據權利要求1所述的圖像處理設備,
其中,所述視點生成信息包括由捕獲所述第一彩色圖像的彩色圖像圖像捕獲單元提供的所述圖像捕獲信息中包含的外部參數。
3.根據權利要求2所述的圖像處理設備,
其中,所述外部參數包括所述彩色圖像圖像捕獲單元的位置。
4.根據權利要求1所述的圖像處理設備,
其中,所述視點生成信息包括由捕獲所述第一彩色圖像的彩色圖像圖像捕獲單元提供的所述圖像捕獲信息中包含的內部參數。
5.根據權利要求4所述的圖像處理設備,
其中,所述內部參數包括所述彩色圖像圖像捕獲單元的焦距。
6.根據權利要求1所述的圖像處理設備,
其中,所述視點生成信息包括所述一個或更多個預定視點的數量。
7.根據權利要求1所述的圖像處理設備,
其中,所述傳送單元傳送所述視差相關圖像的視點生成信息與按編碼順序位于所述視差相關圖像之前的視差相關圖像的視點生成信息之間的差。
8.根據權利要求7所述的圖像處理設備,
其中,所述傳送單元還傳送用于標識所述差的存在/不存在的差標識信息。
9.根據權利要求1所述的圖像處理設備,其中,
所述深度圖像中的深度值表示在所述第一彩色圖像的每個像素處被攝對象在深度方向上的位置,并且所述視差圖像中的視差值表示所述第一彩色圖像的每個像素與所述基點處的彩色圖像的對應于該像素的像素之間的距離,以及
所述傳送單元傳送指示所述視差相關圖像是所述深度圖像還是所述視差圖像的深度圖像標識信息作為所述視點生成信息。
10.一種圖像處理方法,包括:
傳送步驟,用于傳送一個或更多個預定視點的彩色圖像、所述一個或更多個預定視點的視差相關圖像以及視點生成信息,所述視點生成信息是用于生成除所述一個或更多個預定視點以外的視點的彩色圖像的信息并且至少包括在所述一個或更多個預定視點處的圖像捕獲信息,其中,所述視差相關圖像是包括深度值的深度圖像或包括視差值的視差圖像,
其中,當所述視差相關圖像是所述深度圖像時,在所述傳送步驟中傳送指示能夠出現在所述深度圖像中的深度方向上的位置處的世界坐標值的最小值和最大值的信息,作為所述視點生成信息,以及
其中,當所述視差相關圖像是所述視差圖像時,在所述傳送步驟中傳送指示能夠出現在所述視差圖像中的世界坐標的視差的最小值和最大值的信息、以及標識用于獲得所述視差圖像的視差值的基點的彩色圖像的信息,作為所述視點生成信息。
11.一種存儲有程序的計算機可讀存儲介質,所述程序在由處理器執行時使所述處理器執行以下操作:
傳送一個或更多個預定視點的彩色圖像、所述一個或更多個預定視點的視差相關圖像以及視點生成信息,所述視點生成信息是用于生成除所述一個或更多個預定視點以外的視點的彩色圖像的信息并且至少包括在所述一個或更多個預定視點處的圖像捕獲信息,其中,所述視差相關圖像是包括深度值的深度圖像或包括視差值的視差圖像,
其中,當所述視差相關圖像是所述深度圖像時,傳送指示能夠出現在所述深度圖像中的深度方向上的位置處的世界坐標值的最小值和最大值的信息,作為所述視點生成信息,以及
其中,當所述視差相關圖像是所述視差圖像時,傳送指示能夠出現在所述視差圖像中的世界坐標的視差的最小值和最大值的信息、以及標識用于獲得所述視差圖像的視差值的基點的彩色圖像的信息,作為所述視點生成信息。
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