[發明專利]路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道

有效

• 申請號: 201710395306.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107181454B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 董志明;常繼彬;向李娟
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02S30/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 龍玉洪

本發明公開一種路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道，包括N排平行設置的太陽能電池板，每一排太陽能電池板傾斜設置，在太陽能電池板上平行設置有兩條平行軌道，在兩條平行軌道上設置有清掃車，其特征在于：兩兩陽能電池板間的平行軌道經弧狀的連接軌道連接，連接軌道包括內軌道和外軌道，內軌道和外軌道線行程一致。其中，路徑延長軌道包括固定設置的第一軌道、第二軌道，二者之間留有間隙，在該間隙處活動安裝有間隙軌道，第一軌道、間隙軌道、第二軌道三者軌道軌跡重合。有益效果：通過設置間隙軌道，實現內軌道路徑延長，使現有的清掃車能夠適應轉彎軌道，無需對原有清掃車做任何更改，就可實現清掃車轉彎。結構簡單，設備成本低。

技術領域

本發明涉及軌道結構技術領域，具體地說，是一種路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道。

背景技術

隨著太陽能技術的快速發展，為了提高太陽能的利用率，需要隨時對太陽能電池板或者太陽能電池板的遮蓋面板進行及時清理，來除去面板上的灰塵。

在現有技術中，太陽能電池板均呈排狀平行設置。為了節約人力，人們在太陽電池板上設置兩條平行軌道，用于放置除塵清掃車，對太陽能電池板進行清潔。當清掃車對一排太陽能電池板清掃完畢后，不能自動進入到下一排太陽能電池板進行清掃，需要人為移動清掃車至下一排太陽能電池板。在拆卸、搬移、安裝過程中，費時費力，工作人員工作量大，并且由于清掃車笨重，容易對清掃車造成不必要的碰撞，對清掃車造成損壞。

對于上述缺陷，人們也提出在太陽能板間設置軌道，用于清掃車從上一太陽能電池板自動進入下一排太陽能電池板進行清掃。但是，由于太陽能板間軌道的內軌道和外軌道的行程不等，而清掃車在內外軌道的移動速度相等，故在進入下一排太陽能電池板時，會造成清掃車卡在軌道內，故障發生概率高，影響太陽能電池板除塵，降低太陽能電池板的工作效率。并且長時間的卡住還會造成清掃車電機損壞，可靠性差，無法滿足用戶需求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種路徑延長軌道及其太陽能板間連接軌道，在兩排太陽能電池板的交界處，設置等線行程的連接軌道，在不改變原有清掃車和平行軌道的情況下，實現清掃車轉彎，實現自動從上一太陽能電池板進入到下一太陽能電池板，結構簡單，設備成本低。

為達到上述目的，本發明采用的具體技術方案如下：

一種路徑延長軌道，其關鍵在于：包括固定連接的第一軌道、第二軌道，二者之間留有間隙，在該間隙處活動安裝有間隙軌道，所述第一軌道、間隙軌道、第二軌道三者軌道軌跡重合。

采用上述結構，間隙軌道活動設置在第一軌道、第二軌道之間，通過設置間隙軌道活動長度，來延長整個軌道的行程。結構簡單，路徑延長。

進一步的，所述第一軌道、第二軌道經所述間隙軌道相接，在外力作用下，所述間隙軌道在所述第一軌道、第二軌道之間的做往復運動。

當清掃車由第一軌道或第二軌道運動到間隙軌道上時，根據外力的作用方向，帶動間隙軌道沿著軌道延長方向往前或者往后運動，實現路徑延長。

再進一步描述，為了使清掃車能驅動間隙軌道移動，在所述第一軌道、第二軌道、間隙軌道的導軌內均開設有齒槽，在清掃車的運動輪上設置有齒槽。

再進一步描述，為了限定間隙軌道延長長度，在所述間隙軌道兩端分別經一個限位套環活動套設，在所述間隙軌道的兩端部分別設置有一個限位塊。

該限位套環和限位塊結合可以限制間隙軌道向一個方向運動的最大距離。該運動的最大距離可根據需要進行設定。

并且限位套環可以防止間隙軌道脫落。提高間隙軌道的可靠性。

再進一步描述，所述間隙軌道經滾輪支撐。

該間隙軌道運動的同時，帶動滾輪轉動，并且滾輪對間隙軌道有支撐作用。為了對滾輪進行支撐，滾輪設置在支撐裝置上。